由于研究生無法返校、部件采購不順，疫情期間開展研究工作難度倍增，但這攔不住攻關(guān)團(tuán)隊(duì)前進(jìn)的步伐。每天的線上的討論會(huì)議在凌晨結(jié)束是常有的事，有的研究生甚至連續(xù)一個(gè)多月每天只睡5個(gè)小時(shí)。原定于今年6月畢業(yè)博士生宮昭和孟齊志，決定延期畢業(yè)，將手頭工作放到一邊，全身心投入到測(cè)溫機(jī)器人的研制中。

機(jī)器人的裝配、調(diào)試均由煙臺(tái)清科嘉機(jī)器人聯(lián)合研究院有限公司配合進(jìn)行，團(tuán)隊(duì)中的同學(xué)們第一時(shí)間趕到煙臺(tái)，和工程師同吃同住，奮戰(zhàn)第一線，有的同學(xué)為獲得在低溫下的體溫檢測(cè)模型，赤膊上陣，把小臂露在北方冬天的寒風(fēng)中來模擬極限情景。

在群策群力下，室外車輛司乘人員體溫檢測(cè)系統(tǒng)“荼與”很快問世，3月中旬運(yùn)抵清華，“荼與”從煙臺(tái)來到北京后，毫不怯戰(zhàn)，精準(zhǔn)、快速、便捷的完成了車輛司乘人員的測(cè)溫，受到一致點(diǎn)贊并被中國科學(xué)報(bào)、中國教育電視臺(tái)等多家媒體報(bào)道。

緊接著，團(tuán)隊(duì)一鼓作氣，利用積累的研發(fā)經(jīng)驗(yàn)啟動(dòng)行人體溫檢測(cè)機(jī)器人“阿荼”的設(shè)計(jì)研發(fā)工作，于3月底完成首臺(tái)生產(chǎn)制造。首臺(tái)阿荼機(jī)器人采用了阻攔桿的形式，體溫檢測(cè)結(jié)果合格才抬桿放行。

5月中旬，鑒于阿荼機(jī)器人的良好使用效果，清華大學(xué)伸來橄欖枝，并提出了測(cè)溫和身份識(shí)別結(jié)合的功能需求。團(tuán)隊(duì)積極與學(xué)校溝通，調(diào)整設(shè)計(jì)方案，并于當(dāng)月底完成研制，將第一臺(tái)可同時(shí)實(shí)現(xiàn)校園卡、身份證、紫荊碼識(shí)別和體溫檢測(cè)多重功能的阿荼送到了清華。截至目前，90余臺(tái)阿荼機(jī)器人活躍在清華大學(xué)辦公樓、宿舍、食堂、校醫(yī)院的門口，為校內(nèi)師生和來訪人員提供服務(wù)。

“師者，所以傳道受業(yè)解惑者也?！痹趧⑿淋娊淌诳磥?，師生關(guān)系的價(jià)值不僅僅體現(xiàn)在授業(yè)解惑，更重要的是通過實(shí)踐培養(yǎng)出眾的素養(yǎng)和出色的能力，傳遞一種正確的價(jià)值觀、一種踏實(shí)奮進(jìn)的精氣神和一種回報(bào)社會(huì)及奉獻(xiàn)國家的責(zé)任擔(dān)當(dāng)，高校的老師和同學(xué)，需要齊心協(xié)力，一步一個(gè)腳印，“把論文寫在祖國的大地上”。