中國山東網-感知山東7月15日訊(通訊員 王聰) 疫情以來，在全國各地公共場所里時常會響起各類機器人“請測溫”的聲音，而這其中總少不了阿荼機器人的身影。這個小家伙自今年4月起，陸續在煙臺一中、招遠一中、煙臺外國語實驗學校、龍口一中、煙臺開發區高級中學、北京華信醫院、北京協和醫院、武漢同濟醫院光谷院區、西安交通大學、北京清華長庚醫院等地光榮上崗。

2020年初，新冠肺炎疫情襲來。在家辦公的清華大學劉辛軍教授收到煙臺開發區管委牟樹青書記的微信，表達了當前高速路口測溫值班人員的辛苦和所遇到的測溫不準、人手不夠、容易交叉感染等痛點問題。

體溫篩查是疫情防控的關鍵手段，其中竟也有如此多的問題，聽聞消息的劉辛軍教授不禁思考，自己深耕已久的機器人領域能否在體溫篩查中發揮作用，實現室外快速無人化準確測溫?在當天晚上的組會中，劉辛軍教授與團隊的老師及學生交流了這個想法，大家當即表示贊同并開始認真討論。

當晚，劉辛軍教授緊急組建起由謝福貴、趙慧嬋老師及多名研究生組成的 “特攻團隊”，著手體溫篩查機器人的研制。雖然團隊未涉獵過測溫領域，但解決實際測溫痛點，在疫情中發揮科研力量的想法使團隊興奮起來并快速進入了狀態。這支極具戰斗力的隊伍每個人分工明確，在各自承擔的任務中極盡所能。

博士生宮昭負責系統控制，孟齊志挑頭機器人方案設計，李鵬、崇增輝、黃晨輝負責機械結構設計和系統的仿真工作。姜淞文擔起建立測溫模型的重任，葉彥雷和于超利用自己的豐富經驗負責解決司乘人員識別的難題。大家充滿熱情、緊鑼密鼓的投入到研究攻關任務中。