2020年，哈工智能旗下子公司天津福臻推出國內首個機器人自動安裝門蓋及最佳匹配解決方案，在公司20年自主研發(fā)投入和行業(yè)經(jīng)驗積淀的基礎上，重塑車身裝備制造領域的領先優(yōu)勢。

今年，新冠疫情對汽車行業(yè)產(chǎn)生深刻影響。從汽車市場整體發(fā)展的態(tài)勢來看，從低迷到"V"型反彈之后，汽車行業(yè)進入平穩(wěn)復蘇階段。

據(jù)中國汽車工業(yè)協(xié)會（以下簡稱“中汽協(xié)”）數(shù)據(jù)統(tǒng)計，2020年4月份全國汽車產(chǎn)銷分別完成210.2萬輛和207萬輛，環(huán)比增長46.6%和43.5%，同比分別增長2.3%和4.4%，月增速為今年以來的首次增長，其中銷量更是結束了連續(xù)21個月的下降。中國5月份汽車銷量同比增長14.5%，乘用車銷量同比增長7%。6月份汽車產(chǎn)銷持續(xù)回暖，產(chǎn)銷分別完成232.5萬輛和230萬輛，環(huán)比分別增長6.3%和4.8%，同比分別增長22.5%和11.6%，產(chǎn)銷量創(chuàng)同月份歷史新高。

汽車行業(yè)的變局也推動行業(yè)企業(yè)作出改變。如何利用互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、5G等技術打通生產(chǎn)、制造、銷售全產(chǎn)業(yè)鏈，提升品控質量，創(chuàng)新營銷模式，開拓市場增量，同時，通過產(chǎn)業(yè)關鍵環(huán)節(jié)的智能化改造，降低成本，提高效率，更好地滿足和引領市場、客戶需求，優(yōu)化客戶體驗，成為汽車行業(yè)和企業(yè)當前面臨的問題。

作為專業(yè)提供汽車裝備智能制造解決方案的高科技企業(yè)，哈工智能旗下子公司天津福臻基于近年來在設備輕量化和伺服技術上的突破，數(shù)字技術、智能控制技術在車身裝備上的應用，致力于助力汽車制造企業(yè)實現(xiàn)高精度柔性定位、監(jiān)控、檢測、診斷、維護、預報、管理等生產(chǎn)制造過程的智能化控制，推動車身裝備向柔性化，高端化、節(jié)能化、自動化、智能化發(fā)展，以助力企業(yè)更好地滿足汽車制造多產(chǎn)品、共線生產(chǎn)等市場變化釋放的新需求。

據(jù)了解，四門兩蓋作為車身開閉件，其匹配精度直接影響著汽車外觀、風噪、封閉性以及駕駛人員的駕乘體驗，決定消費者對產(chǎn)品的第一印象。所以，保證并不斷提高車身間隙面差品質，已成為各主機廠的一個重要目標。

在國內，主機廠對四門兩蓋通常采用人工安裝及測量的工藝方式，對工人需求量大，安裝精度和檢測結果容易受到人為因素的干擾，間隙面差尺寸波動較大，且效率低下。隨著消費者對整車外觀質量的要求不斷提高和企業(yè)降本增效的需求不斷增長，四門兩蓋安裝及調試柔性且高質量的自動化裝配及測量已成為汽車制造行業(yè)當前的應用趨勢之一。

車身外覆蓋件（四門兩蓋及翼子板）的自動化裝配技術在歐洲已經(jīng)陸續(xù)應用于汽車量產(chǎn)線上，但目前在國內尚為空白。天津福臻利用公司已有的機器人視覺引導技術，斷差面差匹配技術，自動擰緊及扭矩監(jiān)控技術，機器人和AGV小車協(xié)同作業(yè)系統(tǒng)等打造國內第一條全自動化車身門蓋柔性智能裝配系統(tǒng)，并推出國內首個機器人自動安裝門蓋及最佳匹配解決方案，將有望突破相關技術在國內汽車行業(yè)應用的瓶頸，助推汽車智能制造邁向新一輪高質量發(fā)展。

該裝配系統(tǒng)由視覺引導系統(tǒng)，柔性機器人抓具，自動扳手（帶扭矩監(jiān)控系統(tǒng)），最佳視覺引導車身斷差面差匹配系統(tǒng)，AGV小車柔性智能輸送系統(tǒng)，車身門蓋安裝MES（生產(chǎn)執(zhí)行系統(tǒng)），大數(shù)據(jù)遠程采集診斷等子系統(tǒng)構成，最大可以適用于年產(chǎn)能24萬輛柔性自動化車身裝配線；生產(chǎn)節(jié)拍51秒/車，最多支持4車種以上產(chǎn)品柔性混線生產(chǎn)，單條生產(chǎn)線上集成機器人數(shù)量20臺以上，單條生產(chǎn)線上應用視覺系統(tǒng)和自動擰緊系統(tǒng)數(shù)量超過100套。