麻省理工大學近日宣布，麻省理工學院計算機科學與人工智能實驗室的研究人員已經開發出了一種機器人夾持器，可以靈活地處理繩索和電纜等細小、薄的物體。有朝一日，這項技術可能會被機器人用來完成家務活，如疊衣服等；或者被用于更具技術性目的的，如金屬絲的成型等。

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麻省理工學院女發言人Rachel Gordon在一封電子郵件中說，人類會發現對薄的柔性物體進行操作是具有挑戰性的，而這對于機器人而言，這樣做“幾乎是不可能的”。標準的方法是讓機器人使用“一系列緩慢且增量的變形”以及機械夾具來處理這些物體。

麻省理工學院的研究人員從另一個角度解決了這個問題。他們制造了一種雙指的夾持器，這意味著它更像人類的手指。該雙指夾持器配備了高分辨率的觸覺傳感器，稱為“ GelSight”傳感器。該傳感器由軟橡膠制成，帶有嵌入式攝像頭，并安裝在可移動的機器人手臂上。該系統有兩個控制器：一個調節握力，另一個調節夾持器的姿態，以使電纜保持在夾持器內。

Rachel Gordon說：“機器人很難操縱電纜，因為這項任務要求機器人能夠平穩滑動，同時還要防止電纜從機器人手指上掉下來。麻省理工學院的機器人能夠可靠地完成一些任務，包括找到耳機線的末端并將其插入。”

但是，在機器人準備好處理所有USB電纜之前，研究人員還有很多工作要做。當機器人到達手指的末端時，它很難將電纜拉回去，研究人員將其歸因于GelSight傳感器的外部曲面。他們正在努力調整手指傳感器的形狀，以提高機器人的性能。