外賣小哥只需要錄入用戶手機(jī)號和樓層信息，把包裹放入智能末端配送站的錄單口即可離開。云端會通知機(jī)械手臂把包裹抓取到最合適的停放點(diǎn)，機(jī)器人在接到云端的信息后，會從取貨口取出包裹，送達(dá)到用戶手中。

作為最貼近人們?nèi)粘Ｉ畹娜斯ぶ悄埽?a href="http://www.xmydyc.com/shop/976/index/" title="YOGO" target="_blank">YOGO ROBOT的智能末端配送站率先實(shí)現(xiàn)了群體智能的突破，機(jī)器人、數(shù)據(jù)調(diào)度中心等多個智能體可以通過云端大腦和機(jī)器人大腦進(jìn)行對話和決策，實(shí)現(xiàn)自主協(xié)同工作，極大提高了末端的配送效率。不僅如此，它還設(shè)計(jì)了柜體自消毒系統(tǒng)，防夾手、防壓腳等安全保護(hù)，保障了用戶的取物的安全。在上海靜安的一處寫字樓大廳里，一到中午送餐高峰期，就有5個機(jī)器人在樓宇里穿行送餐，它們隨著人群擠入電梯，自主呼叫目標(biāo)樓層，把外賣送到客戶手中。即使在人流密集的人群中穿梭，機(jī)器人之間也可以互相避讓，列隊(duì)前行。

據(jù)白領(lǐng)小張介紹，他們的寫字樓有2000多位白領(lǐng)，但只有3部電梯，午高峰擠電梯堪比擠高峰地鐵。自從有了機(jī)器人，外賣就可以“自己送上樓了”。她已經(jīng)使用機(jī)器人送餐三個多月了，機(jī)器人會提前打電話提醒她取餐，每單外賣的等待時間大約只有5分鐘。

YOGO ROBOT的技術(shù)負(fù)責(zé)人余立鑫告訴記者，這套末端智能配送系統(tǒng)憑借自主可控的室內(nèi)無人駕駛技術(shù)和全球領(lǐng)先的群體智能技術(shù)，在樓宇形成了一個高效的配送網(wǎng)絡(luò)。其中機(jī)器人的實(shí)時決策速度已經(jīng)從原先每秒15次提升到100次，行走的最高速度達(dá)到2米每秒，解決了最后一百米的配送安全和效率問題。

YOGO ROBOT的智能末端系統(tǒng)經(jīng)歷了六次迭代，很多性能的突破雖然看起來只是一個數(shù)字的變化，但是它背后涉及了二十多個不同領(lǐng)域綜合能力的突破，包括結(jié)構(gòu)、電子、算法、軟件等整體性能的提升。在六次迭代的過程中，YOGO ROBOT積累發(fā)表人工智能領(lǐng)域?qū)＠儆囗?xiàng)，實(shí)現(xiàn)了從研發(fā)到測試生產(chǎn)的全鏈路自研。