無人環(huán)衛(wèi)，離全面落地還有多久

可替代4至6名環(huán)衛(wèi)工，兩三年后有望大范圍應(yīng)用

正在工作的無人清掃車“大白”。 南報(bào)融媒體記者 杜瑩攝 

記者近日采訪發(fā)現(xiàn)，隨著5G技術(shù)和人工智能技術(shù)的不斷突破，無人駕駛已在我市多個(gè)領(lǐng)域落地，其中，低速+（半）封閉場景正成為無人駕駛創(chuàng)業(yè)公司探索的最大熱門。而作為當(dāng)下公認(rèn)最具落地前景的領(lǐng)域，無人環(huán)衛(wèi)備受青睞，目前南京未來科技城、中興通訊濱江工廠、夫子廟景區(qū)等園區(qū)已相繼啟用無人清掃車。在清潔行業(yè)勞動(dòng)力短缺、勞動(dòng)力成本上升的當(dāng)下，無人環(huán)衛(wèi)能否解“燃眉之急”，它離全面落地還有多久？記者進(jìn)行了采訪。 

運(yùn)行一年半，日均清掃面積2.4萬平方米 

在南京未來科技城，智能清掃機(jī)器人“大白”已經(jīng)上崗一年半了，不僅為園區(qū)營造了干凈整潔的環(huán)境，還吸引不少意向客戶咨詢預(yù)定購買。 

7月1日，記者來到南京未來科技城，悠湖邊的無人駕駛測試道路上，圓潤呆萌的無人智能清掃車“大白”正頂著烈日不緊不慢地清掃著路面。只見它頭頂“蘑菇頭”，腳底的兩個(gè)圓形刷頭不停旋轉(zhuǎn)，所經(jīng)之處，落葉和灰塵都被掃得干干凈凈，每當(dāng)遇到路過的電動(dòng)車、行人，它還會(huì)在一米外停車禮讓。

據(jù)悉，“大白”是由園區(qū)企業(yè)南京天策機(jī)器人科技有限公司研發(fā)，其運(yùn)維人員尚星宇介紹，“大白”使用的核心技術(shù)是3D激光雷達(dá)+差分GPS雙融合定位，激光雷達(dá)可通過3D建模進(jìn)行環(huán)境感知，配合頭頂蘑菇頭狀的差分GPS，能讓定位精度更高。同時(shí)，它還能自動(dòng)感知到周邊行人、車輛、動(dòng)物等物體，并會(huì)根據(jù)地面垃圾種類及負(fù)荷，調(diào)整作業(yè)車速、掃盤轉(zhuǎn)速、風(fēng)機(jī)功率等作業(yè)參數(shù)，實(shí)現(xiàn)節(jié)能清掃，大幅度提升環(huán)衛(wèi)行業(yè)的智能化水平和作業(yè)效率。

“只需要提前設(shè)定好時(shí)間和運(yùn)行路線，‘大白’到點(diǎn)就會(huì)自動(dòng)保潔，經(jīng)過一年半的試驗(yàn)，我們發(fā)現(xiàn)即便是石子路等復(fù)雜路面，也可以清掃得非常干凈。”尚星宇說，“大白”平均速度為0.8m/s，清掃寬度1.2米，一小時(shí)可以清掃3000平方米。按每天工作8小時(shí)計(jì)算，一個(gè)“大白”一天能清掃2.4萬平方米，最多可清掃4萬平方米，適用于廣場、園區(qū)、公園、人行道、景區(qū)等多種場景。

可替代4—6名環(huán)衛(wèi)工，尚未實(shí)現(xiàn)全程“無人” 

統(tǒng)計(jì)顯示，我國環(huán)衛(wèi)工年齡結(jié)構(gòu)老化情況比較嚴(yán)重，55歲以上環(huán)衛(wèi)工占比近一半。同時(shí)，環(huán)衛(wèi)工作繁重，作業(yè)環(huán)境惡劣，無論嚴(yán)寒酷暑都要經(jīng)受平均一天12小時(shí)左右的戶外體力勞動(dòng)。

為解決環(huán)衛(wèi)招聘難、環(huán)衛(wèi)工作危險(xiǎn)、環(huán)衛(wèi)效率低的難點(diǎn)，全國已有30個(gè)城市率先開啟了環(huán)衛(wèi)革命，引進(jìn)無人環(huán)衛(wèi)車“蝸小白”。南京也搶先布局，率先探索構(gòu)建“車—路—云”協(xié)同新模式，在大力發(fā)展無人駕駛技術(shù)的基礎(chǔ)上，推動(dòng)其在物流、環(huán)衛(wèi)等具體領(lǐng)域的落地。

無須休假、加薪，不怕中暑，只要設(shè)定好清掃路徑、時(shí)間段，就可以自動(dòng)工作，無人清掃車具有諸多優(yōu)勢。根據(jù)實(shí)驗(yàn)測算，一個(gè)“大白”可替代4名環(huán)衛(wèi)工人，一個(gè)“蝸小白”可輕松完成6名環(huán)衛(wèi)工人的工作量，由江蘇智慧汽車研究院有限公司研發(fā)的5G無人駕駛清掃車在夫子廟景區(qū)上路后，也成功減少了6個(gè)環(huán)衛(wèi)工人的工作量。 

記者在走訪中發(fā)現(xiàn)，目前市面上的無人清掃機(jī)器人大多并不能做到完全無人，在邊邊角角清理、垃圾傾倒、充電與能源補(bǔ)給等都需要人工參與。

無人環(huán)衛(wèi)未來兩三年將得到大范圍應(yīng)用 

參考《2015年中國城鄉(xiāng)建設(shè)統(tǒng)計(jì)年鑒》，到2020年中國環(huán)衛(wèi)服務(wù)總體市場規(guī)模將接近1700億元，其中道路清掃保潔服務(wù)規(guī)模為1266億元。如此巨大的市場“撞上”短缺的勞動(dòng)力，無人清掃車的出現(xiàn)可謂是“雪中送炭”。

據(jù)悉，目前無人駕駛環(huán)衛(wèi)車輛設(shè)備主要分為兩種，一種體積大且主要用于開放道路，另一種是體型較小、主要應(yīng)用于產(chǎn)業(yè)園區(qū)、景區(qū)、校園等大面積半封閉/封閉場景的內(nèi)部道路。其中，由于技術(shù)水平和政策所限，內(nèi)部道路環(huán)境中的無人環(huán)衛(wèi)車輛及設(shè)備在商用落地前景上更具優(yōu)勢。

然而，在我市多家企業(yè)爭相布局無人駕駛的當(dāng)下，規(guī)模化的無人清掃車應(yīng)用似乎并不多見。南京天策機(jī)器人科技有限公司副總經(jīng)理劉育銘表示，他們正在搭建一個(gè)“無人環(huán)衛(wèi)大平臺(tái)”，這里搜集有企業(yè)生產(chǎn)的所有清掃車在不同場景中運(yùn)行速度、清掃面積、實(shí)時(shí)視頻等作業(yè)數(shù)據(jù)，可有效提升管理效率。“受政策所限，要實(shí)現(xiàn)復(fù)雜路況下的完全無人駕駛，起碼還需要20年甚至更長時(shí)間，但封閉半封閉場景下的無人環(huán)衛(wèi)已經(jīng)落地，相信未來兩三年就可以得到大范圍應(yīng)用。”