一、載車(chē)板式：

載車(chē)板式是應(yīng)用較為廣泛的一種汽車(chē)搬運(yùn)方式， 這種停車(chē)方式需將汽車(chē)停放在車(chē)載板上，停車(chē)機(jī)器人開(kāi)入載車(chē)板下方（可直行或側(cè)移進(jìn)入），然后把汽車(chē)和載車(chē)板一同運(yùn)載到指定停車(chē)位置上。汽車(chē)停放好后，停車(chē)機(jī)器人去抬另一個(gè)車(chē)臺(tái)板，以便停放下一輛汽車(chē)。

但此載車(chē)板類(lèi)型的停車(chē)方式需每個(gè)車(chē)位要有車(chē)臺(tái)板裝置，成本費(fèi)用相對(duì)高些，但制造難度較小，方便安裝。

OMV載車(chē)板式停車(chē)機(jī)器人采用八輪八驅(qū)麥克納姆全向輪技術(shù)，運(yùn)行速度更快。可實(shí)現(xiàn)平面內(nèi)直行、后退、側(cè)移、斜行、自轉(zhuǎn)等任意方向的自由漂移，采用鋰電池供電，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，精度高，控制穩(wěn)，配合托盤(pán)，便可輕松托舉汽車(chē)轉(zhuǎn)運(yùn)，結(jié)合匯聚研發(fā)的自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)、多車(chē)自動(dòng)調(diào)度系統(tǒng)和手機(jī)APP，實(shí)現(xiàn)全程無(wú)人全自動(dòng)停車(chē)、取車(chē)。

二、夾持式：

夾持式停車(chē)能直接鉆入車(chē)輛下面，利用夾持裝置將車(chē)輛輪胎夾起，把汽車(chē)送到停車(chē)位上，舍棄了車(chē)板或梳齒，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，存取車(chē)輛方便快捷，又減少了工程量。

1、OMV夾持式停車(chē)機(jī)器人無(wú)需借助車(chē)載板、梳齒、支架等輔助設(shè)施，可直接進(jìn)入車(chē)輛下方，通過(guò)機(jī)械臂適應(yīng)不同車(chē)型的輪距、軸距，直接夾取車(chē)輪，移動(dòng)車(chē)輛。

2、夾持式搬運(yùn)機(jī)器人有8個(gè)夾臂，可旋轉(zhuǎn)收縮。在初始狀態(tài)時(shí)，夾臂處于收縮狀態(tài)，能夠鉆到轎車(chē)底部；