在開沃汽車集團(tuán)，市民正在試乘無人駕駛汽車“藍(lán)鯨號”。 南報(bào)融媒體記者 孫中元攝

坐進(jìn)汽車后排，盡管沒有駕駛員，方向盤卻在高科技加持下靈敏轉(zhuǎn)動，規(guī)避一路風(fēng)險(xiǎn)障礙，安全地將乘車人送抵目的地……這樣頗具科幻感的場景正在變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)。 

在巨大的市場潛力吸引下，南京已有多家企業(yè)涉足無人駕駛領(lǐng)域，并推出各類各具特色的產(chǎn)品。“四新”行動計(jì)劃和《南京市數(shù)字經(jīng)濟(jì)發(fā)展三年行動計(jì)劃（2020—2022年）》均提前布局，為無人駕駛汽車的發(fā)展提供沃土。

三五年內(nèi)，市民就能體驗(yàn)出自南京本土的無人駕駛汽車

前方機(jī)動車道上，一名男青年正邊聽音樂邊步行，汽車緩緩降速、變道、再加速，輕松繞過行人； 

路口處，左拐彎正是紅燈，汽車穩(wěn)穩(wěn)地停在路口標(biāo)線內(nèi)，待轉(zhuǎn)為綠燈后又繼續(xù)左拐彎行駛； 

一名女青年突然從路邊停著的一排汽車縫隙中穿出，汽車提前剎車，并在女青年身前幾米處穩(wěn)穩(wěn)停下；

…… 

這可不是哪位“老司機(jī)”在飆車技，駕駛室里的情景令人大吃一驚：駕駛員沒有任何操作，方向盤卻在自控旋轉(zhuǎn)，在復(fù)雜的路況中應(yīng)對自如。

近日，記者在南京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)親身體驗(yàn)了L4級別（自動駕駛由低到高分為L0至L5六個(gè)級別，L5為完全自動駕駛）自動駕駛技術(shù)，深切感受到了它的魅力。 

這是一輛經(jīng)過改裝的紅旗小轎車，最大的亮點(diǎn)在于，它“頂”著一個(gè)神秘裝備。“這是多種傳感器。”研發(fā)該車的中智行科技有限公司運(yùn)營總經(jīng)理林曉寧告訴記者，通過運(yùn)用多種傳感器融合技術(shù)，無人駕駛汽車的視野可達(dá)到180米以上，并能360度全方位感知周圍世界。 

傳感器收集的數(shù)據(jù)經(jīng)計(jì)算平臺實(shí)時(shí)做出判斷，進(jìn)行剎車、加速、轉(zhuǎn)向等動作，還可以實(shí)現(xiàn)全天候包括雨雪霧等各種氣象條件下的駕駛，最高時(shí)速達(dá)80公里，紅綠燈識別率為99.6%。

林曉寧說，無人駕駛領(lǐng)域沒有先例可循，每走一步都需要不斷摸索，但有一點(diǎn)可以肯定，那就是前景廣闊、市場巨大。因此，中智行早早切入“賽道”，成為該領(lǐng)域的“第一集團(tuán)軍”，且每年投入數(shù)億元研發(fā)經(jīng)費(fèi)，無人駕駛技術(shù)在國內(nèi)處于領(lǐng)先水平。 

一段中智行無人駕駛汽車宣傳視頻顯示：在手機(jī)APP上預(yù)約后，一輛無人駕駛汽車按時(shí)停在門口，乘車人上車掃碼后，汽車隨即發(fā)動往目的地駛?cè)ァ！摆s時(shí)間啊，請快一點(diǎn)！”當(dāng)乘車人發(fā)出指令后，汽車迅速從舒適模式切換到運(yùn)動模式，加速將乘車人送達(dá)目的地。 

“視頻中的場景都是真實(shí)場景。”林曉寧說，他們計(jì)劃把無人駕駛技術(shù)應(yīng)用到網(wǎng)約車市場，依靠其高效、低費(fèi)、持久等優(yōu)勢，通過大數(shù)據(jù)等技術(shù)精準(zhǔn)投放到城市各個(gè)角落，未來還可進(jìn)入智能物流領(lǐng)域。 

“預(yù)計(jì)三五年內(nèi)，南京市民就能體驗(yàn)出自南京本土的無人駕駛汽車。”林曉寧說。 

對無人駕駛的前景，南京多家車企給出同樣的判斷，紛紛涉足這一新興領(lǐng)域。 

南京開沃汽車研發(fā)的無人駕駛小巴“藍(lán)鯨號”是國內(nèi)首款量產(chǎn)級L4級無人駕駛車輛，已在全國20多個(gè)城市展示、運(yùn)行，并已實(shí)現(xiàn)了在北京、河南、山東、海南、浙江等地的銷售運(yùn)營，同時(shí)遠(yuǎn)銷白俄羅斯等國際市場。

開沃集團(tuán)中央研究院市場推廣平臺區(qū)域總監(jiān)朱紅春介紹，“藍(lán)鯨號”可實(shí)現(xiàn)封閉場景下的自動循跡、主動避障、自主尋找充電樁等功能，可滿足風(fēng)景區(qū)、科學(xué)園、大學(xué)校園等旅游觀光及通勤需求。

打造應(yīng)用場景，江心洲將試運(yùn)營無人駕駛 

“作為一項(xiàng)新產(chǎn)業(yè)，無人駕駛的發(fā)展，除了需要政府政策扶持，線下應(yīng)用場景的打造同樣重要。”南京一家科技企業(yè)負(fù)責(zé)人表示，有了領(lǐng)先的應(yīng)用場景，就自然能吸附上下游企業(yè)，這是最好的招商。 

企業(yè)的需求，就是政府的著力點(diǎn)。 

今年4月11日，南京發(fā)布“四新”行動計(jì)劃，明確支持秦淮區(qū)以白下高新區(qū)為載體，創(chuàng)建集智能網(wǎng)聯(lián)汽車研發(fā)、測試、服務(wù)于一體的場景建設(shè)示范區(qū)。 

“就是讓無人駕駛汽車開上我們的‘智慧路’，在這里進(jìn)行測試。”白下高新區(qū)相關(guān)人士介紹，投資約1億元的5G車路協(xié)同應(yīng)用示范項(xiàng)目，計(jì)劃2021年年底全面完成，目前，這一項(xiàng)目已經(jīng)吸引了多家頭部企業(yè)的強(qiáng)烈興趣。

時(shí)隔10天，4月21日，秦淮區(qū)省級車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)啟動創(chuàng)建。 

市工信局相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，省級車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)將建設(shè)集研發(fā)生產(chǎn)、測試銷售以及項(xiàng)目孵化、人才培訓(xùn)、技術(shù)應(yīng)用等為一體的車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)集群，形成創(chuàng)新特色明顯、規(guī)模效益突出、核心技術(shù)領(lǐng)先、標(biāo)準(zhǔn)體系完善的車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用場景和產(chǎn)業(yè)體系。 

此外，南京還將在國內(nèi)城市中率先探索構(gòu)建“車—路—云”協(xié)同新模式，以無人駕駛為代表的智能駕駛車輛將在智慧道路上行駛，形成智能泊車、智能信控、智能公交、智能貨運(yùn)等一系列智能交通場景，在給大眾提供便捷化交通出行服務(wù)的同時(shí)改變城市交通格局。 

《南京市數(shù)字經(jīng)濟(jì)發(fā)展三年行動計(jì)劃（2020—2022年）》也對無人駕駛做出了遠(yuǎn)景規(guī)劃：在江心洲生態(tài)科技島試運(yùn)營無人巡邏車、無人駕駛公交、無人駕駛觀光車；在南京建設(shè)總長度超過200公里的5G-V2X車路協(xié)同示范應(yīng)用區(qū)，涵蓋主干道、次干道、支路和巷道等多種道路類型，示范應(yīng)用包括運(yùn)行安全、5G-V2X、行業(yè)應(yīng)用、特殊交通等多個(gè)場景，把南京打造成為全國領(lǐng)跑的智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范應(yīng)用區(qū)。

打好“無人駕駛”牌，產(chǎn)業(yè)生態(tài)持續(xù)完善 

“中智行5G‘AI’無人駕駛汽車集聚了5G、人工智能、大數(shù)據(jù)、車路云協(xié)同系統(tǒng)、信息傳感等多種最前沿的高新技術(shù)，是智能網(wǎng)聯(lián)汽車的高端表現(xiàn)。”林曉寧說，這一領(lǐng)域的突破發(fā)展，將帶動整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈的齊頭并進(jìn)。

記者從市工信局了解到，目前南京智能網(wǎng)聯(lián)汽車領(lǐng)域集聚了多倫科技、隼眼電子、吾智智能、地平線、櫟樹交通、浩鯨云計(jì)算、開沃汽車、智行未來等一批重點(diǎn)企業(yè)，產(chǎn)品及服務(wù)包括人工智能芯片、毫米波雷達(dá)、無線通信、決策控制系統(tǒng)、大數(shù)據(jù)平臺、智能駕培、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)制定等各個(gè)方面，智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展生態(tài)持續(xù)完善。

目前，中電萊斯信息系統(tǒng)有限公司控股公司萊斯網(wǎng)信在相關(guān)部門組織下，正積極參與秦淮區(qū)省級車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)建設(shè)，現(xiàn)已完成路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施車聯(lián)網(wǎng)功能改造和核心系統(tǒng)能力升級。

中電萊斯高級工程師、“車內(nèi)信號燈”項(xiàng)目負(fù)責(zé)人賁偉介紹，公司車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品利用邊緣計(jì)算、大數(shù)據(jù)、北斗定位等技術(shù)，提供面向公眾的交通信息服務(wù)、無人車輛的自動駕駛以及面向交警的交通設(shè)備運(yùn)維管理等服務(wù)，同時(shí)，瞄準(zhǔn)自動駕駛領(lǐng)域，為車輛提供高實(shí)時(shí)、高精準(zhǔn)度、不可或缺的交通信號服務(wù)，創(chuàng)造安全的自動駕駛環(huán)境。

“我們開展了南京車路協(xié)同示范建設(shè)工作，目前服務(wù)覆蓋1600多個(gè)路口，已初步驗(yàn)證了車路協(xié)同紅綠燈相關(guān)應(yīng)用場景，并面向廣大公眾開放服務(wù)。”賁偉說。 

賁偉表示，無人駕駛作為當(dāng)前的熱門技術(shù)領(lǐng)域和朝陽產(chǎn)業(yè)，備受業(yè)界關(guān)注，也將為車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品帶來新的應(yīng)用方向。“車內(nèi)信號燈”產(chǎn)品廣泛應(yīng)用后，將解決無人駕駛在城市道路中感知紅綠燈信號困難的問題，極大地推動無人駕駛技術(shù)走向?qū)嶋H應(yīng)用。 

記者了解到，針對車聯(lián)網(wǎng)核心關(guān)鍵技術(shù)，南京將圍繞車載計(jì)算芯片、車載軟件算法、高精度定位與地圖等關(guān)鍵技術(shù)領(lǐng)域開展攻關(guān)；加大激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、整車線性控制、智能駕駛系統(tǒng)等車輛傳感器及執(zhí)行系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的培育；加快RSU路側(cè)單元、OBU車載單元、交互式信號系統(tǒng)等關(guān)鍵通信設(shè)備與5G技術(shù)的融合。 

目前，南京綠色智能汽車產(chǎn)業(yè)共有市級以上企業(yè)技術(shù)中心32家，其中國家級2家、省級8家、市級22家。“這為南京智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)領(lǐng)域攻關(guān)提供了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。”市工信局相關(guān)負(fù)責(zé)人說。

南報(bào)融媒體記者 徐寧