圖說：“微耳”手術(shù)機(jī)器人具有定位準(zhǔn)確、無抖動、高精度的特點(diǎn) 新民晚報首席記者 劉歆 攝（下同）

手術(shù)室內(nèi)，手術(shù)醫(yī)療機(jī)器人靈活并穩(wěn)穩(wěn)地旋轉(zhuǎn)著手臂，醫(yī)生與機(jī)器人完美配合，就能完成一臺精確、穩(wěn)定的手術(shù)操作。

機(jī)器人手術(shù)被稱為第三代外科手術(shù)革命。受限于技術(shù)創(chuàng)新能力不強(qiáng)，產(chǎn)學(xué)研用結(jié)合不緊密，我國手術(shù)機(jī)器人的研發(fā)尚未追趕上發(fā)達(dá)國家的腳步。日前，上海第九人民醫(yī)院與上海交通大學(xué)醫(yī)療機(jī)器人研究院深度“擁抱”，成立手術(shù)機(jī)器人臨床研究中心，目前已入駐4個專科團(tuán)隊，部分產(chǎn)品已見雛形，很快就要投入臨床試驗。

工程師蹲點(diǎn)醫(yī)院看手術(shù)直播

“上海交通大學(xué)醫(yī)療機(jī)器人研究院-第九人民醫(yī)院臨床聯(lián)合研究中心”5月宣布在九院手術(shù)機(jī)器人臨床研究中心實(shí)體運(yùn)行，將手術(shù)機(jī)器人臨床研究中心建在醫(yī)院，里頭有啥亮點(diǎn)？記者日前走訪該中心，見幾位年輕人坐在一起“圍觀”一臺耳科手術(shù)直播，還不時交談比劃。一旁的機(jī)器人實(shí)驗室D屬于聽覺植入手術(shù)機(jī)器人項目組，負(fù)責(zé)人是九院院長、耳鼻咽喉頭頸外科吳皓教授。項目組正在開展國產(chǎn)聽覺植入手術(shù)機(jī)器人的自主研發(fā)，已初步完成耳科手術(shù)機(jī)器人、人工耳蝸電極植入裝置、預(yù)彎電極植入裝置的設(shè)計及樣機(jī)制作。團(tuán)隊成員賈歡副主任醫(yī)生指著一個半身機(jī)器人告訴記者，耳科手術(shù)機(jī)器人的研發(fā)目標(biāo)是為讓人工耳蝸植入等聽覺重建手術(shù)能更加精細(xì)、微創(chuàng)，讓患者能獲得更好的聽力。

圖說：“圍觀”耳科手術(shù)直播

因為要研發(fā)機(jī)器人，上海交大和相關(guān)合作企業(yè)的工程師隔三岔五會到九院來蹲點(diǎn)，除了觀摩手術(shù)“實(shí)況”，還要與臨床醫(yī)生交談，從實(shí)際出發(fā)設(shè)計適合專門手術(shù)場景的產(chǎn)品。

“比方說機(jī)器人的工作空間具體是多大、通過哪種路徑工作，機(jī)械臂運(yùn)動中會不會對原有布局有妨礙，如果不多看幾場真實(shí)的手術(shù)，是很難有直觀感受的。”賈歡還從機(jī)器人“手”中拿出了一個鑷子樣的手術(shù)器械，“這個器械是為了機(jī)器人手術(shù)特別改制的，因為進(jìn)耳朵的器械末梢一定要非常精細(xì)，同時也要考慮到機(jī)器人操控器械的特性，這個產(chǎn)品前后改了四五次，試制了兩三次，終于讓醫(yī)生滿意了。”

圖說：醫(yī)生操控“微耳”手術(shù)機(jī)器人

二樓的一間實(shí)驗室由口腔頜面-頭頸腫瘤科張陳平教授項目組負(fù)責(zé)，記者看到了一條人腿模型和夾有手術(shù)工具的機(jī)器人樣機(jī)。口腔手術(shù)與小腿何干呢？項目組工程師胡俊磊解釋道，下頜骨重建，需切人小腿上一段15厘米左右的腓骨，塑形成4段，左右各2段，并拼成一個V字，裝入頜骨部位。“盡管人手也可以實(shí)現(xiàn)鋸骨，但如果用手術(shù)機(jī)器人來輔助醫(yī)生操作的話，塑形更精準(zhǔn)，能防抖動，對患者的創(chuàng)傷也更小。”小胡說，經(jīng)過與臨床醫(yī)生的多次溝通，現(xiàn)在已打算把初代產(chǎn)品中的往復(fù)鋸改成擺鋸，并且開發(fā)更符合臨床實(shí)際的機(jī)械臂替換目前工業(yè)中常用的“多關(guān)節(jié)”粗壯機(jī)器臂，進(jìn)一步確保手術(shù)中的安全。