“新基建”其實早于2018年已被提出來，今年受全球疫情影響，在消費和出口兩架馬車急劇降速的危情之下，“新基建”成為了今年提振經濟最大的亮點。車聯網作為“新基建”的重要組成之一，同時也是中國在新型交通生態領域超車國際的重要利器，經過近幾年的技術積累和對應用場景落地的探索，業內基本已明晰車路協同將是自動駕駛實現大規模商業落地的必要條件。

2020年2月12日，國家發改委等11 部委聯合印發《智能汽車創新發展戰略》，指出要推進智能化道路基礎設施規劃建設，結合 5G 商用部署, 推動 5G 與車聯網協同建設。3月24日，工信部印發了《關于推動5G加快發展的通知》，明確提出將車聯網納入國家新型信息基礎設施建設工程，引導重點地區提前規劃，推動5G、LTE-V2X納入智慧城市、智能交通建設的重要通信標準和協議。系列利好政策，讓各地示范區測試、智慧高速建設在逆勢中如火如荼發展了起來，而鐳神智能得幸于早期的項目經驗積累，在車路協同、智慧交通領域也隨之進入了快速車道。

激光雷達

車路協同應用的“帶路人”

激光雷達作為區別于毫米波雷達、攝像頭的新一代傳感器，在探測障礙物方面，無論精度還是距離都更勝一籌。早在2018年，鐳神智能就已積極部署了激光雷達在車路協同的應用，把激光雷達引入車路協同系統中，通過先進的神經網絡算法經深度學習，精準識別路端上的目標屬性，可輸出機動車、 非機動車、 行人等的類型、方位、 距離、 速度、運動方向及流量等信息。相比傳統目標識別方法，基于深度網絡的目標檢測方法在準確率方面具有明顯優勢。鐳神智能基于深度神經網絡的目標檢測識別技術，將激光雷達采集的數據轉換成可以處理的形式，對深層次特征進行提取后，具備強大的表征和泛化能力，極大的提高了算法在惡劣環境和復雜場景中的準確性和魯棒性。

由鐳神智能自主研發的基于激光雷達的車路協同路側感知系統從2018年就已率先陸續在北京、上海、廣州、深圳、重慶、蘇州、鄭州、許昌、西安、常州等多個城市的自動駕駛示范區落地，布點覆蓋信號燈、事故黑點、路口盲區、橋隧、學校行人過街等多種場景。鐳神智能車路協路側感知系統通過激光雷達與GPS經緯度轉換方法，可將多臺激光雷達的各自坐標系統一到全局大地坐標系下，進而可對多雷達進行點云數據拼接，對道路目標實行全局跟蹤。同時，系統采用了多傳感器數據融合技術，通過標定將激光雷達和攝像頭的數據進行匹配與融合，并在此基礎上以領先的深度學習算法做識別分類，系統將目標數據經過融合后，點云特征更為豐富，使檢測結果更加準確可靠。