在智能電網、智慧地下管廊、物聯網高速發展的今天，傳統的設備巡檢模式已無法滿足現代電網、地下管廊、化工廠等建設需求，如何采用新形勢下的新技術、新手段實現運維模式的轉變，如何合理運用AI技術與設備巡檢進行深度融合，減輕變電站、地下管廊等運維人員的運維負擔，有效保障設備的安全可靠運行，是今后所面臨的主要問題之一。

圖 變電站巡檢傳統模式

目前傳統的巡檢方法主要是依靠人力手工紙質記錄及少量環境監視器實現，由于變電站、地下管廊都具有巡檢路程長、隧道封閉性強、通訊不便、有害氣體存在、環境惡劣等問題，對巡檢人員的人身安全會存在一定的威脅，另外每日固定時段的人工巡檢模式也存在操作繁瑣、人力資源浪費的情況。

為改善對于在變電站、地下管廊、石油化工廠等場景巡檢手段，立得空間自主研發了3D-SLAM算法定位機器人小得，代替或協助人類進行巡檢、巡邏、安防等進行工作，能夠按路徑規劃和作業要求，精確地執行并停靠到指定地點，對巡檢設備提供紅外測溫、表計讀數記錄及異常狀態報警功能，并實現巡檢數據的實時上傳、信息顯示、報表生成等后臺功能，具有巡檢效率高、穩定可靠性強等特點。

圖 電力巡檢機器人

目前市面上巡檢機器人主要為二維激光定位導航方式，適應場景限定且定位精度不高。小得機器人通過3D-SLAM算法實現定位導航，能夠適用更加復雜的巡檢環境，激光掃描距離更遠，范圍更廣，能夠支持上下坡移動，具有路徑規劃更加優化、避障效果更好、定位精度更高、室內制圖更加豐富、價格低廉等優勢，為巡檢機器人提供安全穩定的導航定位巡檢保障。