【環(huán)球網(wǎng)智能綜合報道】作為深耕機(jī)器人產(chǎn)業(yè)核心技術(shù)研發(fā)的科技創(chuàng)新平臺企業(yè)，哈工大機(jī)器人集團(tuán)（HRG）在5年創(chuàng)業(yè)實(shí)踐中，逐步探索形成了"科創(chuàng)產(chǎn)教"共同體模式，并通過對模式的復(fù)制、推廣，持續(xù)提升科技創(chuàng)新能力，在機(jī)器人相關(guān)的多個垂直領(lǐng)域廣泛布局并持續(xù)硬創(chuàng)新，產(chǎn)出眾多擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的技術(shù)與產(chǎn)品。同時，HRG一直持續(xù)攻關(guān)減速器、控制器等機(jī)器人核心零部件等關(guān)鍵技術(shù)，通過堅(jiān)持科技創(chuàng)新，搶占技術(shù)制高點(diǎn)，服務(wù)中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)安全。

在HRG"科創(chuàng)產(chǎn)教"共同體模式孵化下，HRG與各地政府共建基地孵化創(chuàng)業(yè)項(xiàng)目，以及自有研究院創(chuàng)新體系，是在服務(wù)產(chǎn)業(yè)安全方面的縮影。HRG執(zhí)行總裁王洪波在談到企業(yè)戰(zhàn)略布局與社會擔(dān)當(dāng)時說，我們這幾年的一些探索性努力，與國家提出的"加快建設(shè)國家實(shí)驗(yàn)室，重組國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室體系，發(fā)展社會研發(fā)機(jī)構(gòu)，加強(qiáng)知識產(chǎn)權(quán)保護(hù)"的精神相符，說明我們的這個發(fā)力點(diǎn)找對了，所以說HRG的使命和責(zé)任就包括保障中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)安全，并不是天方夜譚，也不是一個空口號。

在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域中核心零部件既是研發(fā)重點(diǎn)，也代表了機(jī)器人行業(yè)的技術(shù)水準(zhǔn)，而控制器、減速器等機(jī)器人核心零部件一直是制約中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的瓶頸問題。作為工業(yè)機(jī)器人制造中技術(shù)壁壘最高的核心零部件,中國減速器長期以來依賴國外進(jìn)口。王洪波說，HRG經(jīng)過持續(xù)攻堅(jiān)，研發(fā)出國內(nèi)首款具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的精密擺線針輪減速器，該款減速器的設(shè)計理念融合了國際主流精密減速器的優(yōu)點(diǎn)，具有結(jié)構(gòu)緊湊、幾何精度高、背隙小、扭矩高等特點(diǎn)。同時，該產(chǎn)品擁有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的特有優(yōu)勢，能夠促進(jìn)減速器的生產(chǎn)成本下降，有助于大幅降低我國工業(yè)機(jī)器人的整機(jī)成本。

實(shí)現(xiàn)機(jī)器人小型化、信息化和低成本化是一種趨勢，在整機(jī)低成本化過程中，減速器所占成本比例較大，目前，市場上現(xiàn)有的減速器基本上都是以千元為單位的銷售，如何在保證技術(shù)指標(biāo)的前提下，實(shí)現(xiàn)降低成本量產(chǎn)，是整個中國機(jī)器人行業(yè)面臨的一個挑戰(zhàn)。提高我國裝備制造水平的同時，產(chǎn)生了巨大的經(jīng)濟(jì)效益。有助于幫助我國在精密減速器的設(shè)計、制造方面盡快趕上國際先進(jìn)水平，打破國外在技術(shù)和市場方面的壟斷。

王洪波表示，HRG的減速器正在進(jìn)行量產(chǎn)測試，這個測試是實(shí)踐中測試，而不是實(shí)驗(yàn)室的測試。不過現(xiàn)在也面臨的一個問題就是缺乏一個長時間、廣泛的應(yīng)用場景的測試。今年年底的時候，我們想應(yīng)該能夠完成第一輪測試。"如果能夠量產(chǎn)成功，有望為中國國產(chǎn)機(jī)器人創(chuàng)造一個非常好的低成本核心零部件應(yīng)用源頭，中國制造在參與國際競爭過程中提供助力。基于東北老工業(yè)基地工業(yè)基礎(chǔ)配套等優(yōu)勢的考量，已經(jīng)在哈爾濱建立了精密生產(chǎn)加工中心，未來也準(zhǔn)備主要在哈爾濱進(jìn)行生產(chǎn)。

眾所周知，控制器作為機(jī)器人核心三大零部件之一，被譽(yù)為機(jī)器人的"大腦"，對機(jī)器人的整體性能起著決定性影響。王洪波重點(diǎn)強(qiáng)調(diào)，在HRG模式的培育、孵化下，HRG合肥研究院自主研發(fā)的智能控制器達(dá)到了國產(chǎn)機(jī)器人控制器的較高水平。該款新型控制器可在縮小體積的同時，縮減功率的輸出，實(shí)現(xiàn)了通用機(jī)器人的位置控制，軌跡跟蹤、柔順控制、智能控制等算法，實(shí)現(xiàn)了實(shí)時性和智能性的融合。同時，HRG還在控制器中植入了5G的技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了快速的、高效的信息傳輸機(jī)制，讓控制器更便捷和迅速，傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量更大。

HRG合肥研究院負(fù)責(zé)人于振中告訴記者，目前，該款控制器已在中國聯(lián)通定制的5G智能機(jī)器人演示平臺進(jìn)行了實(shí)際應(yīng)用。該平臺中的HRG六軸機(jī)器人就裝有"5G大腦"，終端設(shè)備、控制器、服務(wù)器（顯示屏）之間都采用了5G無線通信。憑借5G數(shù)據(jù)傳輸?shù)脱舆t的技術(shù)特性，該平臺可讓機(jī)器與人之間實(shí)現(xiàn)"神同步"。我們與聯(lián)通這樣企業(yè)合作的根本目的就是要把這個技術(shù)應(yīng)用到產(chǎn)業(yè)端，這一行才會有價值。接下來我們會繼續(xù)尋找能夠提供巨量應(yīng)用場景的公司進(jìn)行合作，把我們的新技術(shù)與他們的應(yīng)用場景進(jìn)行融合。

王洪波在談及整個產(chǎn)業(yè)安全時說，HRG將繼續(xù)加大對機(jī)器人前沿技術(shù)、關(guān)鍵核心技術(shù)等方面的研發(fā)投入，力爭在更多細(xì)分領(lǐng)域取得更大突破，努力掌握一批具有自主知識產(chǎn)權(quán)的核心技術(shù)，搶占技術(shù)制高點(diǎn)，加速實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)替代，有效保障國家機(jī)器人產(chǎn)業(yè)安全。同時，HRG在針對機(jī)器人核心零部件進(jìn)行攻關(guān)的同時，完成了眾多傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)智能升級案例，積累了豐富的創(chuàng)新技術(shù)研發(fā)經(jīng)驗(yàn)；摸索出的"工程化創(chuàng)業(yè)模式"，可以有效地把不具備的創(chuàng)業(yè)要素補(bǔ)齊，幫助創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)者解決各方面的難題。

HRG立足創(chuàng)新基因和創(chuàng)業(yè)土壤，攜手科技創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)者轉(zhuǎn)化科技成果，致力于為中國的科技成果轉(zhuǎn)化提供一個符合市場規(guī)律的，可復(fù)制的，可持續(xù)發(fā)展的商業(yè)模式；秉承"聚天下力、爭世界先"的發(fā)展理念，致力于成為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的集大成者。未來，HRG將繼續(xù)堅(jiān)持科技創(chuàng)新，追求卓越品質(zhì)，搶占技術(shù)制高點(diǎn)，努力服務(wù)國家的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)安全，為中國"智"造奮力擔(dān)當(dāng)。