【方案三】

通過減震懸掛結構來實現多輪共同著地問題，保證了AGV的驅動力外，輔助輪從動輪也分擔了大部分的承載。

【方案四】

AGV不同輪系布局中，為保證驅動輪與地面接觸有足夠的附著力和摩擦力，一般情況下一定是要加裝減震懸掛緩沖系統來克服地面不平帶來的不穩定性。

【方案五】

AGV的主要輪系布局包含差速布局和舵輪布局，針對其底盤輪系布局的型式不同，其減震緩沖機構的結構也要有不同的方式，同樣車型和承載重量不同，驅動形式也有所不同，因車型而定。

配置了【鳳凰動力】電驅動-舵輪可實現零回轉半徑、側移、全方位無死角任意漂移。可實現二維平面內的任意方向的移動功能，包括直行、橫行、斜行、任意曲線移動、原地360°等全向移動形式。整體性能優于傳統其他結構形式的AGV小車，【鳳凰動力】舵輪AGV小車解決方案結構簡單,控制簡易，便于維護，壽命更長。

蘇州鳳凰動力工業有限公司創立于2005年，本部位于江蘇省昆山市花橋鎮金捷路1號。

我公司是國內較早專業從事AGV/AMR舵輪、電驅動輪總成研發與生產的企業，主要產品包括臥式驅動輪、臥式舵輪、立式驅動輪、立式舵輪、重載AGV專用曲軸腳輪、高精密型腳輪萬向輪。電驅動輪及舵輪功率范圍0.2KW～50KW、輪徑范圍150mm～600mm、載重范圍300KG～20000KG，幾乎涵蓋了工業領域各類電驅動移動設備的需求，客戶選型游刃有余，并且還可以滿足客戶個性化的定制需求，為客戶打造專屬化產品。

自創立以來，我公司已經為超過1800家客戶提供了完整的電驅動解決方案，涉及軍工、航運碼頭、機場、建筑、鋼鐵、汽車、工業車輛、紡織、機械制造、電子制造等多個行業。取得各種專利40多項，建立起電機、齒輪、驅動控制系統等核心零部件優秀的供應鏈基礎，完成了標準化、模塊化、定制化、集成化、系統化、智能化初步架構，為提供優質的OEM、ODM整體解決方案打下了堅實的基礎。

我公司緊緊依托于國家工業4.0的戰略布局，不斷持續加大研發與技術的投入，極致追求客戶效益最大化，讓客戶對我們“信任而敢于托付”。