（不同節拍） 

（不同路徑長度）

（不同追蹤類型）

3、力矩控制：我們還改進了拖動示教算法，優化了拖動示教過程中的力補償，使拖動過程變得更輕松。同時優化了拖動示教的軌跡跟蹤算法，使并聯機器人的拖動示教能夠真正的進入到行業的生產現場中去。

奧德賽-吾等采石之人，當心懷大教堂之愿景

目前Atom控制器仍然有許多問題亟待解決。我們根據和國際控制器在相同條件下的振動測試對比表格，振動數值的結果還是非常可觀的。但是我們在二次開發性上有所欠缺，導致在部分應用場景下應用不夠靈活。同時在在不規則運動規律下的跟蹤抓取精度不理想。

（振對對比）

接下來，我們仍將持續不斷的提升Atom自主控制器的性能和功能，使AtomRobot能夠適應更多不同的場景、更嚴格的技術要求。

我們將通過濾波技術的應用，減小機械手在運動過程中產生的振動，從而達到振動幅度降低。將持續優化跟蹤運動軌跡，優化跟蹤算法進一步縮小跟蹤誤差，最終提升跟蹤精度。建立二次開發平臺環境，能夠適應更多的應用場景。同時進一步優化用戶界面操作，降低用戶界面操作的學習成本。