6月23日

隨著明亮清晰的指令聲

一輛外形銀綠相間的無人駕駛清掃車

“無人小掃”從滴水湖畔一號碼頭出發

正式上崗

在滴水湖環湖公園及環湖大道市政道路

開展無人駕駛的清掃工作

前面有兩把圓形清掃刷的“無人小掃”，是一款純電動智能駕駛掃路機，由港城集團浦港養護公司與長沙中聯重科環境產業有限公司、中科云谷公司合作引進落地。

在實現全工況無人駕駛的同時，“無人小掃”還可以通過深度學習的方法理解作業場景，識別地面垃圾分布及垃圾負荷，自主規劃清掃路徑和選擇高效的清掃模式，實現安全智能清掃作業。

據介紹，“無人小掃”能夠大展身手的秘訣，就在于它搭載了激光雷達、毫米波雷達以及高精度攝像頭等多傳感器，搭配獨有的特征驅動定位控制算法、智能識別系統和決策規劃系統，融合深度學習和圖像識別、行為預測技術和多級防撞技術等多種先進技術，使無人駕駛系統與掃路機控制系統高度協同。