各位同學，木蟻快速入門教程第四節課即將開啟，請大家準備上課啦！

前面幾講的內容大家鞏固好沒有呢？

那就先做個簡單的前情回顧吧！

第一節課主要講的是通過MooeStudio上位機系統創建地圖和繪制道路。

第二節課主要講的是通過MooeStudio上位機系統進行任務鏈點位規劃以及小車充電樁設置

第三節課主要講的是運用Mooe RCS多機調度系統軟件進行小車調度，包括小車與服務器進行通訊，多機調度任務編輯以及創建任務，用戶可根據實際運用場景設置多臺任務小車，均可按此操作步驟進行，有條不紊地進行多機調度

今日份課程說的是木蟻多機調度系統的另外一個功能，也是木蟻獨自研發的MooeStudio獨有的功能--小車的交通管制功能。

首先，我們先看兩段視頻，來了解一下什么是小車的交通管制功能！

此為模擬道路視頻，僅用于教學使用，可根據用戶現場實際情況規劃道路進行交通管制功能使用

通過兩段視頻，我們看到多臺小車在同一條路線運行的時候，會出現一些交管互鎖的狀態，導致機器在運行過程中無法繼續使用而停止任務。通過木蟻服務器的多機調度系統，可以徹底解決這個問題。

如何進行交通管制呢？

1

描繪地圖，設置小車行進路線；

2

多臺小車同時運行，首臺小車進入道路路口時，后續小車將自動停止行進，進入等待狀態

3

首臺小車繼續執行任務，走出路口時，后續小車得到釋放，自動進入道路進行任務；

4

繼續循環交通管制功能，后續同上

功能解鎖

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交通管制功能適用的場景有哪些？

同一場景下需要多臺機器人小車同時工作，或者場景中道路情況比較復雜的情況下，使用交通管制功能。

2

交通管制的設置？

交通管制功能是在木蟻服務器后臺，在繪制道路地圖時自動生成的功能（獨家功能），無需人工進行二次綁定或者設置。

3

如何開啟交通管制功能？

繪制完現場地圖后，添加工作任務小車，開啟每部小車的交通管制功能即可。

是不是很方便很實用呢？一起來加入“蟻群”大軍吧！

結束語

越來越多的用戶關注木蟻，關注木蟻M8DP底盤，也通過M8DP底盤的幫助來完成更多的現場工作。木蟻機器人全體員工始終秉持簡單、善良、極致的工作精神，繼續服務和幫助我們的用戶，讓人類不再搬運！