目前越來越多的生產(chǎn)加工廠、物流倉庫涉及到物料搬運，隨著科學技術(shù)的不斷進步，工業(yè)生產(chǎn)水平也不斷提高，其中晶棒行業(yè)也得到迅速的發(fā)展，國內(nèi)晶棒生產(chǎn)技術(shù)不斷進步，使得晶棒生產(chǎn)規(guī)模和產(chǎn)品質(zhì)量也大大提高，在此背景下，越來越多的晶棒生產(chǎn)廠家誕生，然而晶棒生產(chǎn)過程中需要經(jīng)過多道程序加工。

項目背景：

晶棒裁切需要進行搬運移栽，在搬運的過程中不僅勞動強度大，而且還降低了生產(chǎn)效率；由于晶棒的重量一般都在50kg 以上，比較重，要兩個人共同合作上棒，操作失誤比較大，稍不小心就很容易使晶棒毀損，造成較大的損失，增加了生產(chǎn)成本，需要借助于自動化設備對晶棒進行搬運移栽。

項目介紹：

此項目為鄭州某客戶潛伏牽引式AGV項目，實現(xiàn)晶棒切斷物料轉(zhuǎn)運自動化過程，通過物料轉(zhuǎn)運AGV系統(tǒng)輔助機器人進行上下料作業(yè)，完成切斷區(qū)的裁切作業(yè)，可8小時連續(xù)工作x5天，大大節(jié)省人工費用，安全高效的完成物料轉(zhuǎn)運作業(yè)。

項目特色：

1、行走功能：行走路徑由軟件進行插補計算，可實現(xiàn)二維平面內(nèi)的移載功能，包括前進、后退、轉(zhuǎn)彎等移動形式，車輪轉(zhuǎn)彎不損傷地面，AGV出軌則報警并自動停止運行。

2、避障、交通與調(diào)度功能：通過激光傳感器識別0.3-2米內(nèi)障礙物，180度或270度掃描區(qū)域；通過工位呼叫系統(tǒng)的控制，實現(xiàn)AGV的交通與調(diào)度。

3、報警功能：設有電量地位報警功能，并設有系統(tǒng)故障診斷及電量顯示功能。

4、過溝坎能力：車輪結(jié)實耐用，承載能力強，不損傷地面，能夠越過高度差為10mm的障礙。

5、續(xù)航能力：采用免維護蓄電池驅(qū)動，單次充電時間1h?？尚凶邥r間大于4h。