目前國內多數AGV叉車廠家主要基于成熟電動叉車自主改造，雖然直接購買成熟叉車改造，叉車本體質量穩定可靠，但是常規電動叉車和AGV叉車在運動控制方面還是存在較大的差異性。

此外，基于自動駕駛的AGV叉車在安全性上比人工駕駛的叉車要求更高，尤其在出口的時候，需要符合EN1525 Safetyof industrial trucks - Driverless trucks and their systems標準，如果面向美國市場，需要參考UL3100 Outlineof Investigationfor Automated Guides Vehicles(AGV)等標準。因此需要在周身布置多個安全激光雷達等安全產品。

德國SICK建議安全方案

針對叉車AGV在運動控制方面的要求，睿斯博特機器人基于在叉車AGV上多年的硬件積累，開發了一款適用于AGV應用環境的叉車AGV硬件模塊MSE16。產品參考歐洲的EN1525和美國的UL3100標準設計，主要部件選用行業領先的產品驅動電機采用德國AB+M原裝進口的舵輪總成、搭配美國Curtis原裝進口的行走泵控一體式驅動器，高度測量采用德國SICK原裝進口的拉繩編碼器。

考慮到AGV的應用環境的特點，產品在貨叉中間留有激光雷達的安裝位置，可以在承載方向安裝一個SICK S300安全雷達。由于在工作時候，滑架需要頻繁起升下降，并且作為油壓機械，維護保養的時候不可避免接觸到油污，機型選用德國ESCHA和LEONI的PUR線材。

除了在部件選型用心配置外，在設計上，我們采用模塊化設計，可以按照客戶的要求，進行選配。如客戶可以在舵輪總成上安裝一個絕對值編碼器，用于提高轉向精度；也可以在門架上安裝一臺TOF相機，用于棧板識別。

產品配置表