突發的疫情、瞬息萬變的國際局勢，這些不可預測的市場波動正在嚴重挑戰企業的傳統剛性生產模式和供應鏈。制造業開始深刻意識到，通過智能轉型提升生產和供應鏈的穩定性、柔性和快速響應能力才是應對現狀、面向未來的破局之道。

自主移動機器人(Autonomous Mobile Robot，簡稱AMR)憑借智能靈活、可靠高效以及適應性強的特點，幫助企業在物流環節實現極高的柔性和可拓展性，從而快速優化產線、調整產能，敏捷地響應市場需求。

然而，目前企業在實際部署和應用AMR解決方案時，經常會面臨環境適應能力差、操作難等挑戰。想讓AMR在制造場景中真正發揮價值、創造商業回報，極智嘉認為，需要抓住“精準定位、靈活適配、簡單易用、可靠安全”這四大關鍵。

作為全球AMR市場占有率第一的物流機器人企業，極智嘉(Geek++)提供全品類物流機器人產品。其中，搬運及智慧工廠產品線正是瞄準工業場景的柔性化需求而生，目前已為豐田汽車、西門子、華為、ABB、國家電網、富士康、延鋒、波司登等行業頭部客戶創造了真實可見的收益和回報，并獲得極高的客戶口碑和信任。

四大關鍵讓AMR

發揮最大價值

關鍵一：

激光與視覺融合的SLAM導航技術

應對復雜多變工業場景

工業場景中人機交互復雜，產線周邊環境持續變化，對場內機器人的定位影響極大。特別是在產線對接的場景，環境變化嚴重影響機器人感知能力，造成無法精準對接的問題。使用單一導航定位技術的地面移動機器人，如磁條導航、二維碼導航等，無法應對這些復雜的工業場景。工業場景需要擁有強大混合導航技術的AMR產品，以提升感知和定位能力，從而保證在復雜多變的工業場景中穩定運行。

針對這一痛點，極智嘉(Geek+)在來自清華大學的吳偉博士（前騰訊微派機器人團隊負責人）和北京大學的俞毓鋒博士帶領下，率先自主研發了激光與視覺融合的SLAM導航技術，并應用于搬運機器人產品線，賦予了極智嘉AMR更豐富的感知能力、更精準的定位能力、以及更強的自主決策能力。不僅在部署時，無需對現場環境做任何改造，而且無論以后環境如何變化，AMR能夠始終保持一致的運動軌跡，并在終點完成穩定對接。

在某知名汽車零部件的工廠內，生產環境頻繁變化，極智嘉的AMR始終保持著7x24小時行駛和穩定對接，充分驗證了極智嘉激光與視覺融合SLAM導航技術的有效性。

極智嘉激光與視覺融合的SLAM導航技術使用領先的緊耦合多傳感器融合框架，從處理器芯片到激光雷達、相機、IMU和編碼器等都實現了高精度的時間同步，確保所獲取傳感器數據的時間精確性。該技術的三大核心突破包括:

1)離線和在線標定，保障AMR長時間運動軌跡穩定

極智嘉AMR在出廠前使用自主研發的標定設備對傳感器的內參、外參進行嚴格檢校，加上在線標定算法，現已可實現數月以上的AMR運動軌跡重復一致。無論環境如何變化，都能順利精準完成產線對接，保障產線可持續性。

2)運動補償，讓AMR高速運轉時軌跡準確

目前AMR較多采用機械旋轉式激光雷達，每個掃描幀獲取的時間從幾十到上百毫秒不等，在AMR高速運動時激光掃描幀易變形。極智嘉SLAM算法中使用IMU和輪速數據，對激光雷達掃描幀進行運動補償，從而解決了AMR高速運動時軌跡偏離的問題。

3) 滑窗優化與邊緣化技術，率先實現在線地圖動態更新

目前行業內主要依靠人工對變化的地圖進行修正，無法實現動態更新地圖功能。極智嘉AMR通過滑窗優化（Sliding Window BA）和邊緣化（Marginalization）技術，在保障地圖和定位精度前提下，裁剪掉“過時”的節點和地圖觀測數據，有效控制圖（Graph）的規模。

通過這一領先業界的在線地圖動態更新技術創新，極智嘉的搬運方案保障了地圖新鮮度，真正實現了動態環境感知和高可靠的定位效果，保證AMR長期穩定運行。

關鍵二：

軟硬件可靈活適配滿足多樣化業務需求

針對客戶業務系統的多樣性，極智嘉搬運系統提供豐富的100+個標準接口，無縫集成上下游系統，實現信息一體化、消除信息孤島，完善整體生產供應鏈的數字化管理。

針對客戶現場實際需求的多樣性，極智嘉搬運系統還支持客戶自行配置200+運行規則和策略，全面覆蓋包含倉儲物流和柔性配送的50多個業務場景，靈活適配各種作業流程。

此外，極智嘉搬運產品基于AMR本體，自主研發了8種類型的頂部模塊，能夠從事頂升、輥筒、牽引、貨箱到人等作業場景。目前，極智嘉AMR已在汽車制造、3C制造、鞋服制造和高端制造等行業擁有近百個項目落地，并應用于某無人機生產企業，日用品制造企業等多個項目現場，同時穩定的運行也得到客戶的認可。未來，極智嘉也將和合作伙伴一起，開發更多模塊以滿足更多工業場景的應用需求。