二.有動(dòng)力的貨架

1.電動(dòng)移動(dòng)式貨架

移動(dòng)式貨架可分為輕中型移動(dòng)式貨架和重型移動(dòng)式倉(cāng)儲(chǔ)貨架。移動(dòng)式倉(cāng)儲(chǔ)貨架由要由貨架、導(dǎo)軌、貨架的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)組成。輕中型移動(dòng)式貨架也叫密集型貨架，由輕型、中型貨架和導(dǎo)軌構(gòu)成。輕中型移動(dòng)式倉(cāng)儲(chǔ)貨架由中型倉(cāng)儲(chǔ)貨架或輕型倉(cāng)儲(chǔ)貨架演變而成，只需設(shè)一個(gè)通道，結(jié)構(gòu)密集，美觀實(shí)用，具有良好的密封性，安全可靠。

優(yōu)點(diǎn)是：只需要一個(gè)作業(yè)通道，可大大提高倉(cāng)庫(kù)面積的利用率，能達(dá)到70%以上。

缺點(diǎn)是：入庫(kù)頻繁率較低，存取貨所需時(shí)間較長(zhǎng)，由于自身設(shè)計(jì)限制，很難達(dá)到12米以上的高度。

2.自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)

自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)，是利用自動(dòng)化存儲(chǔ)設(shè)備同計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)的協(xié)作來(lái)實(shí)現(xiàn)立體倉(cāng)庫(kù)的高層合理化，存取自動(dòng)化，以及操作簡(jiǎn)便化。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的主要由貨架，巷道式堆垛起重機(jī)（堆垛機(jī)）、入(出)庫(kù)工作站臺(tái)、調(diào)度控制系統(tǒng)以及管理系統(tǒng)組成。結(jié)合不同類(lèi)型的倉(cāng)庫(kù)管理軟件、圖形監(jiān)控及調(diào)度軟件、條形碼識(shí)別跟蹤系統(tǒng)、搬運(yùn)機(jī)器人、AGV小車(chē)、貨物分揀系統(tǒng)、堆垛機(jī)認(rèn)址系統(tǒng)、堆垛機(jī)控制系統(tǒng)、貨位探測(cè)器等，可實(shí)現(xiàn)立體倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的單機(jī)手動(dòng)、單機(jī)自動(dòng)、聯(lián)機(jī)控制、聯(lián)網(wǎng)控制等多種立體倉(cāng)庫(kù)運(yùn)行模式，實(shí)現(xiàn)了倉(cāng)庫(kù)貨物的立體存放、自動(dòng)存取、標(biāo)準(zhǔn)化管理，可大大降低儲(chǔ)運(yùn)費(fèi)用，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高倉(cāng)庫(kù)空間利用率。

優(yōu)點(diǎn)是：可實(shí)現(xiàn)高速、高密度存儲(chǔ)。

缺點(diǎn)是：一次性投資大，對(duì)倉(cāng)庫(kù)要求較高 。

3.穿梭車(chē)貨架系統(tǒng)

穿梭車(chē)貨架存儲(chǔ)系統(tǒng)由穿梭車(chē)貨架、電池驅(qū)動(dòng)的穿梭車(chē)、叉車(chē)三部分構(gòu)成。穿梭車(chē)在托盤(pán)下面的軌道上，它可以頂著托盤(pán)運(yùn)行，把托盤(pán)上的貨物存入貨位或從貨位取出。實(shí)現(xiàn)托盤(pán)貨物最高密集度存放，顯著減少庫(kù)房建設(shè)費(fèi)用。同時(shí)具有貨物先進(jìn)先出，先進(jìn)后出可自由選擇， 遙控操作、無(wú)需駛?cè)?，進(jìn)出貨效率高，抗地震安全性能大大高于駛?cè)胧截浖埽c駛?cè)胧截浖?、壓入式貨架、重力式貨架比，綜合成本更低。其缺點(diǎn)局限于叉車(chē)高度，空間利用率上來(lái)說(shuō)略顯不足。

同時(shí)穿梭車(chē)貨架系統(tǒng)是一種半自動(dòng)化的存儲(chǔ)倉(cāng)庫(kù)，自身要求的人工配合就需求很低，我們同時(shí)引用先進(jìn)的堆垛機(jī)與穿梭車(chē)進(jìn)行相互通信，將總體整合，將半自動(dòng)化的穿梭車(chē)貨架系統(tǒng)改造為自動(dòng)化系統(tǒng)，是整個(gè)倉(cāng)庫(kù)成為自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)，進(jìn)一步減少物流倉(cāng)庫(kù)中巷道的數(shù)量，更進(jìn)一步的利用物流倉(cāng)庫(kù)中的高度及深度，增加物流倉(cāng)庫(kù)的利用率，達(dá)到整體降低系統(tǒng)投資成本效果。我公司穿梭車(chē)系統(tǒng)早在2014年就榮獲了國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局頒發(fā)的穿梭車(chē)專(zhuān)利證書(shū)，擁有獨(dú)特的專(zhuān)有技術(shù)，特別是在大噸位舉升方面處于國(guó)際領(lǐng)先水平。近幾年陸續(xù)完成了智利OSCAR、阿聯(lián)酋ALLM、泰國(guó)JM、泰國(guó)LSP等高密度穿梭車(chē)智能倉(cāng)儲(chǔ)項(xiàng)目。