堆垛機，是立體倉庫中最重要的起重運輸設備，是代表立體倉庫特征的標志。主要作用是在立體倉庫的通道內來回運行，將位于巷道口的貨物存入貨架的貨格，或者取出貨格內的貨物運送到巷道口。

堆垛機具有以下特點：

1．作業效率高

堆垛機是立體庫的專用設備，具有較高的搬運速度和貨物存取速度，可在短時間內完成出入庫作業，堆垛機的最高運行速度可以達到500m/min。

2．提高倉庫利用率

堆垛機自身尺寸小，可在寬度較小的巷道內運行，同時適合高層貨架作業，可提

高倉庫的利用率。

3．自動化程度高

堆垛機可實現遠程控制，作業過程無須人工干預，自動化程度高，便于管理。

4．穩定性好

堆垛機具有很高的可靠性，工作時具有良好的穩定性。

堆垛機的安全措施

1、松繩、斷繩保護裝置：當堆垛機提升鋼絲繩松垂或斷裂時，自動切斷提升電機電源，載貨臺制動器卡在立柱上，避免載貨臺跌落。

2、堆垛機具有過載保護裝置，當加載超過額定起重量的10%時，自動切斷起升電機電源。

3、堆垛機設有提升極限限制開關和機械緩沖雙重保護裝置。當載貨臺超出正常升降行程并達到上、下極限位置時，觸發該開關，自動切斷提升電機電源，載貨臺將停止運行。此外，在超出上、下極限位置外另加設抗沖擊性能良好的緩沖塊，迫使載貨臺停止運行。

4、堆垛機設有運行極限限制開關和機械緩沖塊雙重保護裝置。當堆垛機超出正常運行行程并達到左、右極限位置時，觸發該開關，自動切斷運行電機電源，堆垛機將停止運行。此外，在超出左、右極限位置外另加設抗沖擊性能良好的緩沖塊，迫使堆垛機停止運行。作用于緩沖塊上的力，是按堆垛機滿載和高速行走的條件下計算的。

5、堆垛機上裝有手動急停按紐，在緊急情況下，能切斷堆垛機總電源。

6、堆垛機的電氣聯鎖保護。

7、多地點操縱的堆垛機設有互鎖，以保證某一時刻，只能從一個地點操縱堆垛機。

8、各控制方式間應有互鎖，以保證在某一時刻，只允許選用手動、半自動、自動、計算機聯機控制中一種控制方式。

9、當貨叉不在中間位置（收叉時不在正確位置上）或貨叉在動作時，堆垛機行走、高速升降將被鎖定；當堆垛機行走、高速升降或堆垛機發生故障時，貨叉將被鎖定。

10、控制電路還應具備以下常規的聯鎖和保護：失壓保護，操作開關零位保護、電動機正、反轉聯鎖、不同速度級的聯鎖、短路和過載保護。

11、堆垛機配備音響報警裝置，在運行機構啟動前，應先發出音響信號。

12、堆垛機具有故障報警和自我診斷功能。

13、全部巷道口/門在堆垛機緊急停電時自動切斷電源。

14、載貨臺設有貨物超尺寸和坍塌檢測，避免貨物超出堆垛機而引起事故。

15、載貨臺設有貨位虛實檢測，以確認貨位是否有貨，避免重復入庫，當發現貨位有貨時，停止送貨并報警。

16、貨叉上裝有極限開關和機械限位擋塊。貨叉設有第一節貨叉、第二節貨叉居中檢測，以防止堆垛機在行走和升降時，貨叉出現誤動作。同時在貨叉運行的終端設有極限開關和機械限位擋塊，以確保堆垛機在有軌巷道內運行的安全。

17、貨叉上裝有扭力限制器，當貨叉伸出過程中碰到障礙物，當阻力達到規定值時，貨叉扭力限制器打滑，貨叉停止伸叉。

18、堆垛機行走輪前方設置有清軌器。

19、堆垛機選用的起升鋼絲繩安全系數大于6。

20、安全保護裝置均安裝在容易檢查和維護的位置。