蘇黎世聯邦理工學院計算機器人實驗室的一組研究人員創造了一種像藝術家一樣雕刻聚苯乙烯泡沫塑料的機器人。該機器人稱為RoboCut，它使用熱線切割（一種用于雕刻泡沫和類似材料的減法制造技術）來創建模型。通常，常規機器依靠直線，其限制了為創造分段的直紋表面。RoboCut提出了一種方法，該方法使用雙臂機器人設置主動控制形狀的柔性，加熱棒切割材料。

創建RoboCut時面臨的挑戰是產生使切割線變形的運動，以使其掃過的軌跡接近目標形狀。該過程從一個大的泡沫聚苯乙烯立方體和一個粗略的初始猜測開始。然后，基于物理的方法會根據機器人的運動優化變形鋼絲掃過的表面，然后將切割應用于工件。重復此過程幾次，直到達到所需的精度。

為了使RoboCut工作，解決的問題是：

1）對桿的形狀和掃過的表面受機器人的運動控制的方式進行建模；

2）通過由彈性桿的平衡形狀掃過的一系列表面近似目標形狀；

3）產生無碰撞運動軌跡，引導機器人使用可變形工具進行所需的掃掠。