出庫時，噸桶和圓桶從1F、2F分別出庫。堆垛機把所需要出庫的噸桶搬運至交接站臺后由AGV插取托盤搬運至補貨工位，完成抽液后再由AGV搬運至指定存放區；圓桶則是由RGV自交接站臺運送至輸送線，再由輸送線運送到對接口等待抓取，抓取后空托盤繼續運輸至空盤碼垛機，完成空托盤垛的存儲。

▲RGV

高標準防爆庫 更安全放心

應項目要求，立體庫所有自動化設備均采用防爆電機、防爆無線通訊以及安全的供電系統。AGV整車防爆設計采用組合式防爆形式，嚴格按照國家防爆電氣設計標準設計，堆垛機的供電方式也采用電纜導體是密封的拖鏈供電技術，不僅防爆，且防水防御等級可達到IP65。 

▲AGV

柔性化設計 更高效率

規劃設計上充分考慮了高峰期和未來的擴展空間。入庫高峰可將異常處理口改為入庫口，減緩入庫壓力，提高入庫效率。后期規模擴大可增加AGV數量，對RGV進行改造升級，連通多個巷道，若有必要可考慮增加一個堆垛機巷道。

▲堆垛機

設備模塊化設計，增加設備柔性化，減少設備安裝時間，降低擴容難度。本項目從入場到完成僅用時一個半月，大大縮短了客戶等待時間。