京張高速鐵路是中國第一條采用自主研發的北斗衛星導航系統、設計速度350千米/小時的智能化高速鐵路。作為京張高鐵智能建造、智能裝備、智能運營的組成部分，由神州高鐵子公司蘇州華興致遠電子科技有限公司提供的動車組車底智能巡檢機器人，是“智能京張”在運維環節采用的核心智能裝備，將承擔為京張動車組列車“把脈體檢”的重要工作。作為北京動車段引進的首臺智能檢測機器人，該設備目前正在進一步調試，近期將正式投入使用。

圖：車底智能巡檢機器人正在為京張高鐵動車組"把脈體檢"

動車組車底智能巡檢機器人采用機器視覺、圖像識別、深度學習等人工智能技術，在車底按程序路線行走，可全自動檢測CRH系列、中國標準動車組等所有動車組車型的車底和轉向架可視部件，實現動車組相關部位零部件外觀故障的識別和報警，收集、反饋的指標值細微至毫米級別，人眼觀察不出或者精度不夠的點位，機器人的“火眼金睛”都能立刻發現，不會出現漏檢漏修，基本覆蓋動車組日常一級修的作業內容，實現了動車組一級檢修作業由“人檢”向“機檢”作業模式的升級，代表了當前軌道交通領域智能檢修的最高水平。

此外，該機器人還突破了車頂接觸網在供電情況下無法實現人工作業的限制，可在供電情況下開展檢修作業，并可協同車內司機室試驗、車內檢修作業交互，實現生產組織的優化，在同等作業時間內能夠檢修更多數量的動車組。經測算，機器人的作業效率為“人檢”作業效率的近3倍，在應用該系統后，庫線檢修能力可以達到現有模式的1.5倍，有效提升了動車組一級檢修的作業效率和作業質量，降低了動車所檢修成本，未來將為包括京張高鐵在內的國內外軌道交通向智能化方向邁進提供運維支撐與保障。

（圖片來源：光明網）