YuMi? 5歲啦！

今年是ABB 雙臂YuMi協作機器人問世五周年，ABB正在為這款小型機器人舉行隆重的生日慶典。

2015年，ABB推出YuMi?協作機器人，最初用來協助工人完成輕型裝配任務。之后，YuMi在各種行業大顯身手，在多個應用場景嶄露頭角，并幫助激發人們的想象力，去探索機器人自動化的更多潛能。

YuMi符合人體工程學設計，具備一系列安全特性，包括軟墊包覆的輕型鎂合金手臂，無夾壓點，先進的運動控制能夠監測碰撞風險。YuMi可被安裝在人類的工位旁邊，能夠與人類協同工作，無需傳統的安全柵欄或圍籠，從而提升了柔性。

對于需要人機并肩工作的協作應用，YuMi已經樹立了安全標桿。從裝配電子和電氣元件，到分揀糖果，世界各地的生產線都有YuMi的身影。憑借其高靈敏度和14軸設計，YuMi在提升生產效率和質量方面發揮了關鍵作用。

由于無需龐大且昂貴的圍欄等安全措施，YuMi消除了人們對于機器人的生理和心理雙重障礙。YuMi廣受歡迎的關鍵在于它與人類操作員體型相當，動作相似，給人以親和友好的印象，并且它包覆軟墊的超輕手臂使它比其他機器人移動更快，同時確保安全。

安世銘

ABB機器人與離散自動化事業部總裁

“五年前，我們對于YuMi的設想是樹立協作機器人的新標桿，精準解決人機協作應用問題：能夠與人類攜手工作，無需額外的安全措施或柵欄，易于安裝和使用，且盡可能被用戶接受?！?strong>ABB機器人與離散自動化事業部總裁安世銘表示，“事實證明，YuMi的受歡迎程度超乎想象，它開創了小型協作機器人的全新種類，主要應用于物料搬運、裝配和檢測。同時，它還激發了制造業對于使用協作機器人的更多興趣，將其應用到制造、裝配和醫療保健等更廣泛的領域。”

YuMi問世以來，ABB機器人與離散自動化事業部以其為基礎開發了一系列協作自動化解決方案。YuMi已經創造了令人矚目的應用成績，在各個方面取得成果，包括參與ABB荷蘭工廠電氣插座的生產，幫助瑞士支付軟件供應商Abrantix AG測試ATM機的安全性、穩定性和持久性。在醫療行業尋求高效解決方案之際，YuMi順利進軍醫療保健和醫藥行業，協助完成實驗室和醫療機構的工作任務。例如，美國檢測試劑制造公司CopanDiagnostics就在使用基于YuMi的高效空氣過濾（HEPA）生化安全工作站來處理組織、骨骼和無菌體液樣本，并運送傳統拭子和血液樣本。