AGV是Automated Guided Vehicle的縮寫，意即“自動導引運輸車”，是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，它能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。

【AGV臥式舵輪電纜走線旋轉拖鏈保護方案】

AGV電驅動舵輪-運動視頻賞析

臥式舵輪旋轉運動電纜保護方案-RBR拖鏈系統

臥式舵輪是指驅動牽引電機橫向水平安裝，因此整體高度較低，有些AGV對高度有要求（例如潛入式的AGV要很矮才能鉆到貨物底下），這時就適合使用臥式舵輪。關于臥式舵輪電纜的走線布置，很多用戶是把電纜穿過舵機頂部齒輪盤中心孔后再接入AGV車體。

【傳統的AGV舵輪走線方式】

此方案是目前較多用戶采用的，存在較大的電纜傷害隱患

舵輪運動中，電纜須同時承受彎折和扭轉兩種疊加應力，且電纜作空間自由運動過程中沒有彎曲半徑及扭轉角度的限制保護，電纜容易因機械性能超限而損壞。

舵輪工作中，電纜和舵輪運動部件及齒輪盤中心孔邊緣容易發生摩擦擠壓，縮短電纜壽命。多根電纜因相互沒有分隔，在運動中容易摩擦纏繞，增加對數據線的干擾。