對于大多數正在轉型的制造型企業來說,AGV取代了傳統需要人操作的叉車、地牛,主要用于倉庫與生產線之間或生產線之間的物料搬運。井松科技自主研發的激光導航窄巷道AGV外形小巧精致,載重1噸,轉彎靈活能在狹窄通道內自由穿梭,可滿足密集倉儲需求,更好地方便工廠倉庫與生產線的自動化升級改造。
(弧形轉彎)
2、激光導航方式
使用 SLAM 算法完成地圖構建及AGV行進過程中的定位及導航功能,先進的自然輪廓導航技術無需地面鋪設任何標識,無需反光板,AGV在行進過程中可以自動停障/避障,可以自動叉貨并將貨物放置指定地點,具備自主充電功能。
3、自動識別托盤角度
目前的AGV產品,對于貨物的擺放精度要求較高。貨物如果出現偏離或者姿態不正,會影響AGV取貨。針對這種情況,井松科技研究使用了深度相機識別的算法,可搭載棧板識別傳感器,精準地自主識別出棧板地位置與姿態,即使棧板被移動也能實現高效、精準地叉取貨物。
(自動識別托盤位置)
隨著智能制造的發展,AGV成為了智能化工廠建設的一部分,與裝配工藝、ERP系統結合在一起。在未來的高端制造業中,井松科技將不斷開拓創新,讓AGV更靈活更智能,給客戶帶來更具柔性更高效率的智能物流搬運系統。
井松成立于2007年,是國內領先的智能物流系統集成商與物流裝備制造商,主要從事自動化立體倉庫及企業內物料輸送系統等軟硬件系統的研究開發、規劃設計、安裝實施與技術服務等。
曾先后與小松集團、swisslog等全球著名的物流企業開展技術及業務合作,在消化國外先進技術的基礎上開發了堆垛機、穿梭車(RGV)、空中懸掛小車(EMS)、激光導航無人小車(AGV)、智能托盤車、桁架機器人、移動視覺導航機器人、自動化分揀系統及WMS、WCS、MES等自動化物流管理軟件,擁有完整的物流裝備產品線。
憑借先進的技術水平和對客戶負責的服務理念,井松科技業已服務汽車、航空、電力、煙草、醫療、食品、機械、化工、紡織、船舶、日用品、快消、家居、軍工等眾多行業,積累了國內外眾多大型物流集成項目經驗。客戶包括國家電網、中國煙草、中國空軍、中國人民銀行、牛欄山二鍋頭、魯泰紡織、玫德鑄造、恒大集團、泉林紙業、通用汽車、中榮印刷、國軒高科、新鄉化纖、青島地鐵、沈陽鐵路等眾多知名企業。
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