智能制造成為現代工業中不可阻擋的趨勢,在智能工廠里,要求機器和設備具有提升的自我優化和自主決策的能力。AGV系統作為完成廠內智能物流的改造核心,必須滿足柔性搬運和信息網絡化。由于激光導航叉車AGV無需其他定位設施,能進行最佳路徑的判斷、輕松避開障礙物,更具柔性化、靈活性等明顯優勢,越來越受到智能工廠企業的歡迎!激光導航叉車AGV分為有反光板和無反光板兩種,下面就給大家分享這兩種導航方式的區別。
1.無反射板激光叉車AGV技術
無反射板激光導航也成為自然導航、地圖導航是通過激光測距結合SLAM算法建立小車的整套行駛路徑地圖,不需要任何的輔助材料,AGV叉車定位精確,行駛路徑可靈活多變,柔性化程度更高,自主感知環境,自主構建實時輪廓地圖,并動態調整,更適用于智能工廠的全局部署!此種導航方式是未來的大趨勢,也是很多AGV廠家都在研發的方向。
動進智能激光AGV叉車就是采用的這種導航方式,應用了全球先進的SLAM(同步定位與建圖)技術和自主研發的激光雷達技術,實現建圖定位、路徑規劃、避障、跨樓層的地圖識別、人體跟隨等功能。 精度高達±5mm,具有定位精度高、路徑柔性高和智能化程度高的優點。
2.反射板激光叉車AGV技術
反光板導航是在叉車AGV行駛路徑的周圍安裝位置精確的激光反射板,叉車AGV通過發射激光束,同時采集由反射板反射的激光束,來確定其當前的位置和方向,并通過連續的三角幾何運算來實現AGV的導航。
反射板激光導航需要在反射板激光叉車AGV的工作場所預先安置具有一定間隔的反射板,行進中的AGV通過車載的旋轉激光頭發射激光,在激光掃描一周后,照到發射板,激光原路返回,可以得到一系列發射板的反射角,經過計算,即可算得激光旋轉中心的坐標。通過車載計算機計算,得到運輸車所在位置,從而按規劃的路徑將貨物送到目的地。跨樓層、跨車間搬運反射板激光導航叉車AGV難以實現,因為長途搬運不利于鋪設反光板,加大施工成本,外界干擾因素增大;此外密集存儲也會出現相互干擾的問題。
綜上所述,在智能工廠中,無反射板激光導航叉車AGV具備的優勢十分突出:無反射板激光自主導航,無需任何輔助標記,這一優點在長距離搬運和存在室外長廊的環境下尤其明顯;構建全局地圖。無反射板激光導航叉車AGV系統與企業MES、WMS系統無縫對接,可實現整廠靈活調度,并且對于后期維護以及車間產線的變更等,無反射板激光導航叉車AGV的更利于更改和維護,更符合智能工廠的需求。
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