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倒車防撞 - R2100 

R2100雷達傳感器安裝在清潔機器人的尾端，用于AGV倒車時的防撞和輔助導航。采用多個寬光束發射器，確保在88°平面角掃描范圍內進行可靠的物體檢測。

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精準檢測- 光電&超聲波 

在商用地板清潔機器人的設定路徑中，可能會出現新的物體和障礙物，例如：行走的工作人員或敞開的樓梯間門。在復雜多變的工作環境中，倍加福R10x光電傳感器和超聲傳感器，可以確保清潔機器人在執行自動清潔任務時的平穩導航。

基于MPT測量技術，R10x傳感器可以檢測出地面是否有變化。這樣可以防止AGV從樓梯間的平臺上跌落。

超聲波傳感器，通過對超聲波信號的傳輸評估，準確測量出傳感器和物體之間的距離值。測量距離可以通過各種信號（例如模擬信號、二進制開關信號）進行傳輸或通過通訊接口以數字形式提供。無論采用哪種傳輸方式，測量距離始終可靠和準確。

可自行配置的超聲波傳感器，齊平安裝在清潔機器人的前面板中，為機器人提供精確的目標檢測。倍加福的超聲波傳感器具有同步功能，通過簡單的接線方式可把多個超聲波傳感器串接在一起，增強傳感功能，而不會產生相互干擾。倍加福的超聲波傳感器，具備聲束寬度調節功能，提高應用靈活性；即使在機場、會議中心和零售倉庫等商業機構不同應用環境，倍加福的超聲波傳感器依然可以準確檢測到清潔機器人遇到的各種障礙物。

性能穩定，表現出眾

倍加福激光雷達傳感器和超聲波傳感器幫助商用清潔消殺機器人，每小時覆蓋10,000平方英尺，清潔成功率超過95％。當完成其清潔任務后，通過傳感技術, 可以自主引導，安全回到用戶指定的存儲位置。

該商用清潔消殺機器人已在超過15個客戶地點投入使用，服務時長超8個月，可準確檢測和靈活避開固定障礙物和四處走動的人員，其傳感、交互功能以及適應性深受客戶認可。