智能升降平臺V2.0

智能升降平臺V2.0是在V1.1的基礎上拓展出托盤緩沖位，使得IGV叉車對接位置與貨車對接位置分離從而減少整體作業節拍時間。與V1.1版相同為高度集成化的定制產品。其主要結構為：

頂部固定板鏈輸送線機構

與IGV叉車對接（滿托盤放料位置），高度固定按最高貨車車廂高度設計。包含光電到位檢測以及板鏈式輸送線。

頂部升降機構

包含板鏈輸送線、光電到位檢測、升降機構、對接緩沖板、底部升降機構（采用伺服電機加絲杠頂升平臺）等。

空托盤回收機構

與IGV對接（取空托盤），包含板鏈輸送線、提升碼盤機構、以及檢測光電等。

設備主體機架

包含機架固定機構等。

主要功能：

● 具備升降功能，與貨車車廂對接，滿足不同車型的高低要求（1050mm---1500mm）

● 設備包含輸送線，可自動將滿托盤進行轉移。

● 提升機構具備緩沖以及抱閘功能。

● 升降平臺可存儲空托盤（3~4托），人工卸貨后空托盤自動疊放。

● 可自動發起空托盤搬運任務。

● 與IGV叉車自動對接，采用分離機構，物理上隔離與人工操作不沖突。

● 具備貨物到位檢測、提升定位檢測等功能。

● 采用地面化學螺栓（或膨脹螺栓）固定，拆卸方便，移動方便。

適用場景：

● 適用于多種規格貨車對接的場景，人工操作少。

● 適用于車廂搬運作業采用平板車的場景。

● 適用于倉庫出貨較為頻繁的作業場景。

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解決與貨車對接的問題解決融入整體物流信息系統問題

IGV月臺搬運系統可作為獨立系統運行，同時亦融入到工廠整體物流系統中。如倉庫無倉儲管理系統（WMS），IGV系統可做獨立運行，如倉庫自動化程度較高，含立體倉庫或其它自動化系統，IGV系統可與作為WCS系統的一部分，執行物流任務。

如上圖所示，整體物流系統可分為三層架構，WMS從ERP或第三方系統獲取訂單需求并生成可執行指令后，經過WCS、群智調度系統以及庫位管理系統內部數據傳遞和邏輯處理，將控制不同設備的具體執行單元動作，并通過檢測進行狀態判斷，從而完成系統從訂單數據下達、自動傳輸、自動移載、自動合流、自動分流分揀等作業，并在WCS層面顯示實時作業狀態，并將必要數據上報給WMS，形成完善的信息管理環。

執行層控制系統對控制層采用工業以太網的方式傳輸信息，對下層分散單元采用Profinet現場總線的方式傳輸執行和檢測信號，保證了系統的高效傳輸和穩定運行。

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系統優點

智能IGV系統作為國家智能制造重要產業之一，是未來數字化無人化工廠的重要一環，在本方案中的應用具備以下優勢：

智能化方面

IGV具備自主學習功能，可根據任務量的多少以及車輛的狀態不斷優化路線，減少空行程，提高物流搬運效率。

數字化信息化方面

IGV系統可與上層系統對接，如ERP、WMS、MES系統等?？蓪崿F任務的自動下發，出入庫信息的自動更新以及重要數據統計等。是未來建立無人化工廠的基礎環節。

柔性化生產方面

IGV系統可根據工廠生產工藝或工藝升級等需求，快速簡便的更換或增加搬運路線?？筛鶕a品淡旺季的不同，安排不同的搬運任務，減少資源浪費。

后期技術升級方面

隨著技術的不斷升級革新，IGV系統可低成本的進行技術升級，如電池技術、數字化接口等。

浙江科鈦機器人股份有限公司依托浙江大學，以機器人獨有技術為核心，致力于智能倉儲、智慧工廠等相關產品的研發、生產、銷售和服務。產品和技術涵蓋智能AGV、工業機械臂、智能倉儲物流系統、自動化流水線以及服務機器人等，廣泛適用于電商、倉庫、加工制造、包裝、汽車、家電、電力等行業，助力企業實現‘機器換人’。

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