02

解決與貨車對接的問題

與貨車對接主要有以下兩方面問題：

1

需要匹配不同車型的車廂底面高度

如上表所示為不同車型所匹配的不同月臺高度，IGV叉車要與車廂對接就必須做到可升降，滿足各類車型的不同高度。

2

空托盤的回收

月臺裝車時，空托盤是需要進行回收處理的。IGV系統需要進行空托盤回流的作業任務，倉儲區可劃定指定區域進行集中存儲。針對以上貨車對接問題，我方設計以下三種類型的升降平臺，一方面與IGV叉車對接，一方面可匹配不同車型的高度。

液壓式升降平臺

液壓式升降平臺采用液壓桿剪刀差式升降結構，上層配備有滾筒輸送線（或板鏈輸送線，可根據實際托盤類型更改）實現與IGV叉車的對接以及人工取料端的對接。配置無線呼叫按鈕實現IGV叉車對接、空托盤托盤任務發起，人工通過按鈕操作控制升降平臺的提升和下降以及滾筒線的正反運轉。

升降高度：600mm（可定制）

適用場景：適用于車廂高度變化2~3種的月臺。（車型較多會則更加人工操作的繁瑣程度）

智能升降平臺V1.1

智能升降平臺是我公司針對月臺搬運工作定制設計的一款高度集成化產品，其整體結構主要有：

底層升降機構

包含底部機架、兩側鏈條升降機構、以及觸摸屏。用于設備整體的升降。

空托盤回收機構

包含空托盤限位機構、空托盤脫離機構等。用于空托盤的自動疊放。

頂層升降機構

用于與IGV叉車的對接以及人工滿托盤取料。

主要功能：

● 具備升降功能，與貨車車廂對接，滿足不同車型的高低要求。（1150mm---1500mm）● 提升機構具備緩沖以及抱閘功能。

● 升降平臺可存儲空托盤（3~4托），人工卸貨后空托盤自動疊放。

● 可自動發起空托盤搬運任務。

● 與IGV叉車自動對接，與人工操作不沖突。

● 具備貨物到位檢測、提升定位檢測等功能。

● 采用地面化學螺栓（或膨脹螺栓）固定，拆卸方便，移動方便

適用場景：

● 適用于多種規格貨車對接的場景，人工操作少。

● 適用于車廂搬運作業采用平板車的場景。