6月8日上午，一輛明黃嶄新涂裝、披著紅花的重型運輸車緩緩駛出大連重工旅順基地廠房，發(fā)往寶武集團梅山鋼鐵公司。這是大連重工下屬大連華銳重工焦爐車輛設(shè)備有限公司出產(chǎn)的國內(nèi)首臺采用自然導(dǎo)航技術(shù)的無人重型框架運輸車（英文簡稱“UHV”）。

UHV框架運輸車是大連重工與上海寶信合作面向大型鋼鐵企業(yè)開發(fā)的一種智能無人重型運輸車輛，可滿足鋼廠戶外復(fù)雜工藝、惡劣工作環(huán)境下高速、頻繁運輸?shù)男枨蟆１敬纬霎a(chǎn)的UHV框架運輸車自重35t，最大載重85t，車長12m，寬2.95m，屬第二代產(chǎn)品，相對于第一代UHV框架運輸車優(yōu)勢明顯。第一代UHV框架運輸車采用的是磁釘導(dǎo)航技術(shù)，需要在地面預(yù)先鋪設(shè)磁釘，車輛只能在鋪設(shè)磁釘?shù)墓潭肪€上行駛，路線固化，如果想改變車輛行駛路線，只能重新鋪設(shè)磁釘。

第二代采用自然導(dǎo)航技術(shù)的UHV框架運輸車實現(xiàn)了智能升級，在創(chuàng)建行進路線的三維點云地圖，完成點云建圖和點云匹配定位后，通過激光雷達等傳感器精確獲取運行區(qū)域的全局三維點云地圖信息，利用先進算法將實時點云信息與全局三維地圖進行實時匹配，獲得當前位置信息，定位精度可達1cm。相對于磁釘導(dǎo)航技術(shù)，自然導(dǎo)航的運維成本與周期都較低，可以靈活規(guī)劃與調(diào)整行駛路線，同時解決了GNSS信號弱、定位漂移、定位誤差大等問題。

工作人員介紹，UHV框架運輸車設(shè)置了防撞激光雷達，對行駛區(qū)域環(huán)境進行實時監(jiān)測，防止車輛行進過程中與障礙物及人發(fā)生碰撞；采用視覺輔助系統(tǒng)偵測車輛、車道、行人，減少碰撞及車道偏離；采用多系統(tǒng)衛(wèi)星差分定位，獲取空間坐標，通過區(qū)域內(nèi)差分基站，對定位信息進行修正，從而獲得高質(zhì)量定位結(jié)果；通過陀螺儀、加速度計測量車輛運動軌跡以及運動加速度，實時計算以對車輛速度和位置狀態(tài)進一步矯正、優(yōu)化；在廠房等沒有衛(wèi)星信號的環(huán)境下，車輛仍可通過自然導(dǎo)航技術(shù)實現(xiàn)自動駕駛導(dǎo)航定位。與傳統(tǒng)燃油框架車相比，UHV框架運輸車通過多種高效技術(shù)的應(yīng)用，在同等條件下可實現(xiàn)節(jié)油24.5%，節(jié)能減排優(yōu)勢明顯。

大連重工焦爐車輛公司在UHV框架運輸車的設(shè)計、制造等全過程采取了嚴格的質(zhì)量責(zé)任追溯制度，在出廠A檢過程中，這個“大家伙”各項性能指標表現(xiàn)完美。第二代自然導(dǎo)航技術(shù)的無人UHV框架運輸車的成功出產(chǎn)，標志著大連重工和上海寶信在無人重型框架運輸車研制領(lǐng)域再次取得突破，將為鋼鐵企業(yè)提升廠內(nèi)物流運輸?shù)男逝c安全性，打造未來鋼廠智慧化物流模式提供助力。

王琳半島晨報、39度視頻首席記者趙暉