世界工業車輛統計報告數據顯示，全球范圍2019年叉車市場銷售量近150萬臺，無人叉車發貨了約5,000輛，可見所有叉車中只有0.3％是自動化的。英國的市場研究和咨詢公司Interact Analysis的“中度”情景預測，到2023年，這一比例將增加到5％，這意味著當年將有75,000輛自動叉車出貨，產生超過50億美元的收入(由于新冠肺炎疫情的影響，此數據有一定的誤差)。

勞動力短缺、降低成本并提高安全性和效率是采用無人駕駛叉車的關鍵驅動力，隨著自動化解決方案的持續替換趨勢，無人駕駛叉車正迎來巨大的市場機會。那些提供無人叉車或無人駕駛技術的公司，將持續受益于此市場擴展。

近期，中國AGV網（www.xmydyc.com）走進在叉車無人化市場有著領先優勢的浙江科鈦機器人股份有限公司（簡稱：科鈦機器人），探尋叉車無人技術最新動態并了解科鈦機器人在無人叉車技術、產品、市場等方面的新進展。

據了解，浙江科鈦機器人股份有限公司專注于企業內部物流工業車輛的無人駕駛控制器、物流機器人、多智能體調度系統及物流自動化整體解決方案的研發、生產、銷售及服務， 致力于為市場提供一流的具有國際競爭力的機器人技術、產品和解決方案。科鈦機器人的產品和技術涵蓋智能AGV、工業機械臂、智能倉儲物流系統、自動化流水線、服務機器人等，廣泛適用于電商、倉儲、物流、加工制造、包裝、汽車、家電、電力等行業。

科鈦機器人總經理任朝光介紹，近幾年來，雖然AGV搬運機器人已經得到長足的發展，但是目前大部分機器人只能執行“有限功能”---特定的、可重復的搬運任務。例如，從事從A點到B點的長距離的重復搬運物料工作，讓工人從這種簡單重復工作中解放出來，去完成其它高附加值的工作。如果要求機器人能夠在動態環境中執行多種不同任務，就需要機器人能夠看到并理解周圍的環境，這需要花費昂貴、耗時的重新編程，也需要一系列復雜的軟件和硬件。

科鈦機器人總經理任朝光

目前，AGV行業同質化競爭加劇，科鈦機器人重要的竟爭力體現在：

1、SmartGO自主無人系統大腦是我國首款完全自主研發、具有完整知識產權的自主移動機器人及工業車輛的核心車載控制系統，對標科爾摩根NDC8，技術處于國際領先水平。軟件系統采用先進的人工智能算法，實現移動機器人的自主決策、高精度的定位與姿態估計、高效的路徑規劃和重規劃、精準的運動控制和動作執行以及高可靠性的安全應對于一體。SmartGO控制器支持自然導航、激光、二維碼、慣性、有軌及混合導航技術，同時兼容多種車型，包括差速驅動、舵輪驅動、四驅、全向等運動方式的車輛。

科鈦SmartGO車載控制器

2、科鈦自主研發知識產權的群智調度系統，采用集中式+分布式混合架構，全車型多種導航方式同時調度，采用邊緣計算思路，可實現復雜的調度任務，發揮無人叉車等IGV與自動化設備、各種呼叫終端、工位及人員等系統化的整體效能，是企業智能物流系統、柔性制造系統的核心。

Swarm群智調度系統

3、科鈦自研了距離+方位角定位算法，可實現全場景的兩點定位（三角定位需要理想場景的三點定位），并可實現靜止姿態的方位識別，方便在狹長路徑場景進行操作。

談到公司發展情況，任總表示，2020年科鈦機器人將繼續發力叉車無人化市場，加大核心技術的自主研發能力，在無人駕駛核心控制器和高度模塊化、標準化和智能化的企業內部物流自動化方案上做出技術突破。通過與中力等叉車生產廠家合作開發分布式托盤、堆高、牽引機器人，量產指定車型的高度自主化的核心控制器，逐漸增加高附加值自主駕駛核心控制器與群智調度控制技術業務。

任總強調，除了在研發上的持續投入以外，科鈦還將深入客戶應用現場，收集客戶的使用痛點和實際需求，拓展更多的AGV技術應用落地場景，同時，使產品的使用操作簡單化、人性化。

對于科鈦在無人駕駛叉車市場定位，任總指出，目前國內傳統叉車制造商正在產品智能化轉型，但由于自身條件的限制（例：軟件、整體系統解決方案和對客戶痛點問題解決的能力），依然會采用核心模塊外購模式。科鈦將繼續針對市場的暢銷車型研發提供標準化的無人駕駛核心控制器，聯合叉車制造商生產標準和個性化定制的無人叉車成品。另一方面，傳統叉車制造商掌握著市場大量需求信息，并擁有完善的銷售和售后網絡，因此科鈦將在技術和市場推廣上，與叉車制造商深度合作，推廣高度模塊化、標準化和智能化的企業內部物流自動化方案，從軟件和硬件兩個方面占據核心技術要點，提升公司競爭力，從而穩定市場地位。

最后，任總指出，目前制約無人叉車大規模應用的一個大原因是無人叉車價格高昂，一臺無人叉車動輒幾十萬以上，還有投資回報率太長和運行效率低等問題，導致一般的廠家接受度很低。但是隨著激光雷達等核心零部件價格下降，國產化的車載控制器和調度系統越來越成熟，將進一步提升應用空間。科鈦機器人將致力于與國內傳統叉車制造商一起合作，生產出物美廉價的自主研發知識產權無人叉車，拓展更多的應用場景，保證科鈦在叉車無人化市場的領先優勢，并為后續的市場爆發打下良好的基礎。

2020年初至今，新冠肺炎疫情對世界經濟造成顯著沖擊，為了降本增效提質，很多企業把產線自動化和倉儲物流自動化提上日程，代表了AGVs和AMRs其中一種的無人駕駛叉車也進入比較火爆發展期。據權威機構預測，未來一半以上叉車市場將被無人駕駛叉車取代，叉車無人化市場潛力巨大。但是，一個無人駕駛叉車項目不僅僅是無人駕駛叉車設備，而是一個整體的自動化解決方案，除了包括設備本身、控制系統、傳感器、導航等，還有整個系統集成和基于自動化的布局，以及信息流的完整流程及技術支持。中國AGV網希望政府和相關機構引起足夠的關注，盡快規范無人叉車產業的發展，適時推出行業的相關標準，促進技術創新和核心部件國產替代化，保證行業健康有序發展。

浙江科鈦機器人股份有限公司依托浙江大學，以機器人獨有技術為核心，致力于智能倉儲、智慧工廠等相關產品的研發、生產、銷售和服務。產品和技術涵蓋智能AGV、工業機械臂、智能倉儲物流系統、自動化流水線以及服務機器人等，廣泛適用于電商、倉庫、加工制造、包裝、汽車、家電、電力等行業，助力企業實現‘機器換人’。

公司總部和技術中心座落于杭州市濱江區高新軟件園，公司擁有一支以教授、博士、碩士為主體的研發團隊，承擔多項國家、省、市科技攻關項目，持有多項核心技術和專利。