隨著自動化成為工業4.0時代制造和倉庫運營的新常態，順應這波工業浪潮的機器人工業正在迅速發展。 隨著無人駕駛叉車，協作機器人手臂，增強的分類/揀選和智能傳送帶等技術正在不斷發展，以及使用成本的逐步下降，大中小各類公司正考慮或已經走上了機器人工業這條工業4.0必經之路。

近年來，自動駕駛機器人（AMR）的出現是引起人們廣泛關注的一項進步，它是自動導引車（AGV）的更智能，更靈活的替代方案，可用于各種物料更靈活柔性的搬運活動。那么，問題來了，什么是AGV？什么又是AMR呢

什么是AGV？

自動導引車（AGV）是一種工業車輛，可以預先編程以在倉庫或制造環境中運輸貨物。

導航：傳統上由安裝在倉庫地板上或下方的磁條或電線引導

部署：需要安裝導航指南，有時需要進行實質性的設施改造

運營靈活性：更改AGV運營模式需要重復整個部署過程

響應能力：有限的靈活性，無法適應不斷變化的環境或不斷變化的工作流程

什么是AMR？

自主移動機器人（AMR）是一種使用車載傳感器和處理器來自動移動物料而無需物理導向器或標記的車輛。它了解其環境，記住其位置，并動態規劃從一個航路點（環境中的某個位置或目的地）到另一個航路點的路徑。

導航：AMR將使用激光或者視覺傳感器與實時定位與地圖繪制（SLAM）等技術，確定航點之間的最佳路線

部署：可能會有所不同，但是出色的AMR可以拆箱并在不到15分鐘的時間內投入使用

操作上的靈活性：AMR將根據當前條件和要求動態規劃最短路徑，如果工作從一天到一天更改，AMR的路線也會隨之變化

響應速度：AMR將自動感應并避開障礙物和阻塞的路徑，以找到通往其下一個航點的最佳路線。

成本考慮

在權衡AGV和AMR時，可能傾向于采用價格較低的解決方案。但是，還有其他因素會影響移動機器人的整體成本以及您公司的潛在投資回報。

雖然每臺機器人的AGV通常比AMR的成本低，但您還必須考慮安裝，部署，重新配置和操作它們所產生的成本。 AGV通常需要安裝物理導軌，地板下布線或表面膠帶，以使AGV能夠在周圍環境中導航和定位。而且，如果您需要在地板下安裝傳感器，則意味著要花費數小時進行翻新，加上實際工作的成本。

準備好物理環境后，您必須使用基于當時正在完成的工作的預定路徑將AGV部署到您的操作中。 AGV將在固定路線上行駛，無法繞過阻礙其前進的意外障礙。通常，AGV會完全停止，直到完全清除路徑。而且，如果您的環境發生變化或工作發生了變化，您將產生額外的費用來重新配置系統并重復部署過程。

相比之下，出色的AMR無需更改您當前的設施，并且可以在制造和倉庫空間中自動導航。它了解其環境，記住其位置，并動態規劃其從一個目的地到另一目的地的路徑。如果其路徑被阻塞，則AMR可以在沒有幫助的情況下自行重新設置路徑。

AMR用來導航的傳感器可確保它可以在動態環境中與人員和物料搬運設備一起安全運行。而且由于AMR不是工廠中的永久性結構，因此隨著企業的發展和變化，它可以以最小的成本進行移動和重新部署。實際上，AMR可以在早上在工廠的一部分中工作，并在當天晚些時候部署用于完全不同的任務。