伴隨著技術(shù)的不斷革新，5G網(wǎng)絡(luò)的大面積覆蓋，AGV導(dǎo)航方式也正朝著多樣化的趨勢發(fā)展。但真正成熟且規(guī)模化應(yīng)用的，目前仍然只有傳統(tǒng)的磁條、二維碼及新興的激光導(dǎo)航幾類。

不同導(dǎo)航方式優(yōu)缺點對比  

磁條導(dǎo)航目前主要還是應(yīng)用在汽車等一些傳統(tǒng)行業(yè)，但由于今年汽車行業(yè)整體下滑，對磁條導(dǎo)航AGV的應(yīng)用也產(chǎn)生了一定的影響。同時，汽車行業(yè)當(dāng)前也開始嘗試激光SLAM等更加柔性化的方式，雖然只是初步階段，但這也是一個信號，磁帶導(dǎo)航未來應(yīng)用的范圍可能會進(jìn)一步縮小。

二維碼導(dǎo)航AGV受電商行業(yè)的影響，今年的增速也有一定程度的放緩，不過雖然19年國內(nèi)電商企業(yè)在自動化倉儲方面都沒有什么大的投入，但從全球AGV市場來看，整體呈緩慢增長趨勢。

與磁條和二維碼導(dǎo)航相比，激光導(dǎo)航AGV則迎來了初步規(guī)模化應(yīng)用，經(jīng)過前期各種應(yīng)用場景的驗證，激光SLAM導(dǎo)航AGV開始逐漸得到應(yīng)用端客戶的認(rèn)可。

未來已來？激光導(dǎo)航AGV已初步實現(xiàn)規(guī)模化應(yīng)用

目前激光導(dǎo)航主要分為兩種方式：有反射板的激光導(dǎo)航和基于SLAM（Simultaneous localization and mapping，同步定位與地圖創(chuàng)建）技術(shù)的無反射板激光導(dǎo)航。反射板導(dǎo)航目前在無人叉車領(lǐng)域應(yīng)用較多，技術(shù)現(xiàn)已十分成熟。基于SLAM技術(shù)的激光無軌導(dǎo)航更加柔性，目前也已實現(xiàn)了規(guī)模化應(yīng)用。

生產(chǎn)制造系統(tǒng)的柔性化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化對工業(yè)物流系統(tǒng)和物流移動機(jī)器人提出了新的挑戰(zhàn)，相對于各種傳統(tǒng)導(dǎo)航方式的AGV智能叉車，激光SLAM導(dǎo)航AGV更能符合當(dāng)前應(yīng)用端的需求。行業(yè)的迫切需求和技術(shù)的不斷成熟是推動激光SLAM導(dǎo)航AGV規(guī)模化應(yīng)用的基礎(chǔ)，同時，企業(yè)對市場的培育也是其擴(kuò)大應(yīng)用的關(guān)鍵。

多傳感器融合是目前SLAM三維立體視覺研究大熱且優(yōu)勢顯著的方向。質(zhì)子智能無人叉車正是搭載SLAM技術(shù)，深度誤差可達(dá)5厘米內(nèi)，適用室內(nèi)外、黑暗等復(fù)雜環(huán)境，可以輕松避障、導(dǎo)航、自動駕駛。