背景：

位于江蘇的一家機器人集成商，面向3C制造廠商為其提供工程、制造和集成解決方案。他們近期為一家臺灣電子工廠配備復合機器人用于完成搬運和檢測任務。借助協作機器人，工廠提高了生產質量，減少了人為錯誤，運營效率提升了20%，同時節省了約15%的工作空間。通過將協作式機器人應用到生產過程之中，工人能夠從事需要更高技能和產生更高附加值的工作。

痛點：

產線后道工序站點之間的物料移載目前還依賴人工，原先站與站之間的物料傳輸是通過人工完成的。工廠希望實現單工站之間自動化連通，但由于廠房空間有限，不太適宜做大范圍的改動和布局調整。因此他們急需找到輕量化且風險較小的方案進行嘗試。

解決方案：

工廠找到集成商希望他們能夠提供解決方案。在實地評估之后，集成商建議工廠嘗試復合型機器人。由AGV帶著機械臂從上一個工作臺拿取工件，并送到檢測臺下料，然后由設備進行尺寸和外觀檢測，檢測完成后機器人拿取工件并送到下一個檢測站檢測。復合機器人由AGV激光導航小車、ELITE艾利特EC66（6kg負載）協作機器人和大寰夾爪構成。ELITE協作機器人比起傳統工業機器人功耗低，6kg負載的機器人的平均功率為250W，選配48V直流供電版本可直接從AGV小車取電。由于協作機器人功耗低、結構小巧，對于AGV的帶載能力的損失比較小，在實際運行中無需頻繁對小車充電，縮短了停機時間，從而提高了生產效率。

協作機器人+AGV，物流分揀

“目前機器人導入已經2個月了，我們對這個移動平臺挺滿意。”工廠方面給出了不錯的評價：“協作機器人加AGV的組合為我們提供了理想中的解決方案，整套系統很靈巧，除了能夠完成既定動作，還不占用空間。說實話，這是我設想中現代化產線上，物料搬運和檢測工具應該有的樣子。”小身材也有大作用，相信未來協作機器人與AGV的組合會給用戶帶來更多驚喜。

協作機器人+AGV，遠程機器人醫療平臺

更多優勢

ELITE艾利特協作機器人的關節采用了輕質化、集成化的設計，與傳統工業機器人不同，包括電機、驅控電路、反饋電路、減速器，總線、編碼器等等系統都集成在一體化的關節內。輕質化的設計保證了機器人有較高的負載自重比，不但在與人發生碰撞的時候能夠降低風險、保護人的安全；而且機器人本體重量大大降低，例如3kg負載的機械臂自重僅13kg，6kg負載的機械臂自重17.5kg。因此這類機械臂集成AGV時具有靈活性。