02

工業場景的物料適應

設備載重從10kg到1300kg，甚至有1500kg的設備，能夠適應不同種類的物料搬運以及流轉，散裝托盤或者是超高碼垛的托盤都能夠在實現高速運輸的同時，保證設備整體的穩定性，不散垛。

03

工業場景的承載方式

各種類型的托盤、載具、輸送機、料箱都能夠與我們的設備進行適配，應用非常方便。

04

工業場景的設備交互

工廠內常用的電梯、卷簾門、提升機、碼垛機、鏈條機、輸送線等等，都可以與我們的設備進行交互

05

VSLAM無碼導航的場景適應能力

有的客戶處于場景需要，地面上不能有標識或者無法進行地面改造，我們的VSLAM視覺定位導航技術就可以滿足客戶的需求。市面上現在SLAM導航有兩種，激光SLAM和視覺SLAM。激光SLAM在面對環境變動頻繁和集群式調度的情況下，會出現識別度圖偏移和設備之間互相干涉的問題。而馬路創新自主研發的VSLAM視覺定位導航技術則不會因為周邊環境的變化而影響設備運行精度，擁有極強的環境適應能力，同時在地圖維護和集群調度兩個方面，有著較大的優勢，系統運行更穩定，運行速度達1.5m/s——2m/s，毫米級的定位精度。

問答環節

QA

AGV可以跟人工與設備一起混行嗎？

可以，雖然我們的設備在研發過程中就已經考慮到人機混行的情況，也做了相應的輔助功能，但是我們不建議這么做。因為在人機混行的過程中，必定會出現AGV被阻擋，觸發避障后暫停的情況，作為客戶來說，效率肯定放在第一位，所以我們在實施過程中，如果無法避免這種情況，我們會采取交通管制的方式進行管理，避免效率浪費。

服裝車間的灰塵會影響VSLAM識別地紋嗎？

不會，VSLAM會識別整個工作環境的信息，灰塵之類的變化不足以影響系統識別，就好像一個人剪了頭發，你還是會認識這個人一樣。退一萬步講，即使出現環境巨變，系統也會快速進行環境信息增補，更新，讓機器重新認識工作環境。

集群調度對比分區調度的優勢在哪？

集群調度的核心在于通過錯峰充電、智能調度等手段，應對工廠生產效率的波峰與波谷。分區調度在不同分區之間，無法進行設備互通，在某一個分區的設備出現空閑狀態時，無法調度至其他區域幫助應對，造成設備浪費，所以簡單來說集群調度可以用更少的設備做更多的事情，效率更高。