目前國(guó)內(nèi)多數(shù)AGV叉車廠家主要基于成熟電動(dòng)叉車自主改造,雖然直接購(gòu)買成熟叉車改造,叉車本體質(zhì)量穩(wěn)定可靠,但是常規(guī)電動(dòng)叉車和AGV叉車在運(yùn)動(dòng)控制方面還是存在較大的差異性。
此外,基于自動(dòng)駕駛的AGV叉車在安全性上比人工駕駛的叉車要求更高,尤其在出口的時(shí)候,需要符合EN1525Safetyof industrial trucks - Driverless trucks and their systems標(biāo)準(zhǔn),如果在國(guó)內(nèi)銷售,目前需要參考CR安全標(biāo)準(zhǔn)。因此需要在周身布置多個(gè)安全激光雷達(dá)等安全產(chǎn)品。
針對(duì)叉車AGV在運(yùn)動(dòng)控制方面的要求,睿斯博特機(jī)器人基于在叉車AGV上多年的硬件積累,開發(fā)了一款適用于AGV應(yīng)用環(huán)境的叉車AGV硬件模塊MSE16。產(chǎn)品參考?xì)W洲的EN1525和國(guó)內(nèi)的CR認(rèn)證設(shè)計(jì)(目前已經(jīng)有客戶基于該車過(guò)了CR認(rèn)證)。以下是產(chǎn)品推薦的安全解決方案。
推薦配套安全解決方案
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