移動機器人在當今越來越廣泛的應用在包括國防，醫療，制造，物流，生產和個人使用，例如無人地面車輛，無人叉車與搬運AGV，能源行業的巡檢機器人，無人飛行器和自主水下航行器等。隨著如科聰等中國國內優秀的專業移動機器人控制系統公司，為各個行業的機器人公司提供可靠、易用和技術領先的導航控制器軟硬件產品，使越來越多的機器人公司快速在各個細分市場推出產品。通過智能算法與5G技術的融合，為移動機器人的應用，擴展了更加寬廣的未來。

在創建未來智能工廠的進程中，對移動機器人的要求將會越來越高，5G技術的出現讓我們看到了新的可能性。5G技術可以實現小于1ms延遲，結合云幾乎無限的處理和數據存儲，將使下一代移動機器人能夠做的事比今天要多得多。機器人將能夠在自身和工廠員工之間交換大量信息，實現與傳統現場自動化設備的通訊融合，如：EPA、PROFIBUS、PROFINET、EtherNet/IP和FF等，從而使“車間”以及其他支持5G的設備（如可穿戴設備和增強現實（AR）等技術）發生革命性變化。

5G提供了更高數據速率的潛力，但是實時性是移動機器人最基礎的要求，5G應用于移動機器人仍然具有挑戰性。目前基于sub 6GHz頻段的4G LTE蜂窩系統可以使用的最大帶寬是100MHz，數據速率不超過1Gbps。而在毫米波頻段，移動應用可以使用的最大帶寬是400MHz，數據速率高達10Gbps甚至更多。但是，無線電波在傳播時，大氣會選擇性地吸收某些頻率（波長）的電磁波，造成這些電磁波的傳播損耗特別嚴重。吸收電磁波的主要是兩種大氣成分：氧氣和水蒸氣。水蒸氣引起的共振會吸收22GHz和183 GHz附近的電磁波，而氧氣的共振吸收影響的是60GHz和120 GHz附近的電磁波。

我們以一個典型的倉儲中心或工廠為例，當你在使用自動叉車或AGV時，必須要綜合考慮移動機器人與其它自動化部件如何融合在一起工作，當你采用科聰的移動機器人導航控制系統，實現了移動機器人在自主導航、移動控制、防碰撞和能耗管理的基礎功能后，我們還要充分考慮，如何將這些與移動機器人與其協作的生態圈里的各類自動化設備和機器人，融合在一起工作。

在2019年，西北工業大學工程學院的研究團隊與科聰的專業技術團隊一起，在國家科學基金計劃的支持下，建立利用超快第五代無線系統（5G），將移動機器人的人工智能（AI）功能，通過“服務云+邊緣云+邊緣節點計算”的模型，對5G環境下移動機器人的超高實時性應用，進行了驗證。重點解決了，用毫米波（mmWave）頻段的5G通信極易受到阻塞的影響的問題，通過對機器人應用場景中的5G通道建模，將云和機器人之間任務的動態劃分以及新的機器人控制算法，解決了鏈路可能具有很高的峰值數據速率，但可能只是間歇性地可用這一技術難題。

通過5G技術結合GPS/北斗的地理位置，基于科聰的移動機器人導航控制系統，將使它們執行當今無法實現的功能。例如，在農業中，機器人可以漫步在田野中，監視農作物的生長狀況，并將視頻和其他傳感器信息發送回幾乎任何地方的計算機，甚至進行遠程實時操作噴灑，修剪和收獲等活動。FNRobotics公司采用科聰公司的導航控制系統產品技術，開發了一種的新鮮水果機器人收割機，該收割機將機器人，能夠查找和區分可出售和受損的產品以及尚未成熟或腐爛的水果。

5G技術不會一夜之間就改變移動機器人技術，因為實現它的許多應用程序和技術如今仍然處于不斷完善的過程狀態。5G應該被視為電信新時代的開始，從毫米波通信系統的發展到軟件定義的虛擬網絡架構，以及新的無線訪問方法，5G將需要在網絡的各個方面進行巨大的創新，從而使許多機器人可以在小范圍內操作而不互相干擾。科聰研究人員和國內外的5G技術提供商在持續的將5G移動技術與移動機器人技術進行完善和融合，預計到2024年，中國2000強制造企業中有25％的企業將使用5G技術來提高機器人應用能力。

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