3. 用清水清洗內(nèi)部，清除內(nèi)部異物，并用清潔布擦拭密封圈，然后涂抹油脂進(jìn)行復(fù)位安裝。

(如內(nèi)部無法清潔，且密封受損，建議直接更換新接頭)。

SPM12接頭清潔后的組裝：

1. 請(qǐng)參考以上拆解方法組裝接頭。

2. 接頭與銅套的安裝扭矩約40N.m。

3. 銅套與螺紋處接頭連接，請(qǐng)使用管螺紋密封膠。

備注：SPM12接頭日常保養(yǎng)時(shí)，需進(jìn)行清潔并潤(rùn)滑處理。

檢查周期：建議每周清潔一次，并涂抹潤(rùn)滑脂(客戶可根據(jù)生產(chǎn)排配情況，制定相應(yīng)計(jì)劃)。

三．清潔插針

通訊模塊的信號(hào)傳輸和焊接電源模塊的電力傳輸，都依賴于插針的穩(wěn)定連接。定期清潔插針結(jié)合面的灰塵及異物有其必要性。日常可使用電子清潔劑和清潔布對(duì)公針表面進(jìn)行清潔；對(duì)于母針內(nèi)部無法觸及的部位，可借助吹塵槍進(jìn)行清潔。

備注：史陶比爾插針連接采用表帶觸指技術(shù)，連接時(shí)具有自清潔功能。

檢查周期：建議每周清潔一次，發(fā)現(xiàn)插針磨損嚴(yán)重請(qǐng)及時(shí)更換(客戶可根據(jù)生產(chǎn)排配情況，制定相應(yīng)計(jì)劃)。

四． 檢查傳感器及線纜

1. 目測(cè)各傳感器及傳感器連接電纜有無損壞。

2. 檢查各線纜接頭有無松動(dòng)，捆扎是否牢固，是否存在干涉與拉扯。

3. 檢查換槍盤周邊模塊是否損壞。

檢查周期：建議每月檢查一次。

換槍盤潤(rùn)滑保養(yǎng)

合理的機(jī)械潤(rùn)滑，不僅能減少設(shè)備的磨損，延長(zhǎng)其使用壽命，而且能大大減少設(shè)備故障率，提高生產(chǎn)效率。

換槍盤潤(rùn)滑脂推薦為G47(型號(hào): R60000047 規(guī)格: 1kg；型號(hào): R60000048 規(guī)格: 100g)。潤(rùn)滑部位參考如下陰影部分:

檢查周期：建議每周或者每10000次插拔后進(jìn)行潤(rùn)滑(客戶可根據(jù)生產(chǎn)排配情況，制定相應(yīng)計(jì)劃)。

換槍盤示校

如何判斷換槍盤需要進(jìn)行校準(zhǔn)？

1. 通過肉眼觀察換槍盤機(jī)械連接部位的磨損情況進(jìn)行判斷。

2. 機(jī)器人低速狀態(tài)下耦合換槍盤，通過手觸摸工具的方式，感受工具的振蕩情況進(jìn)行判斷。

如何正確校準(zhǔn)換槍盤?

首先，安裝校準(zhǔn)工具，具體步驟參考如下圖示：

其次,通過校準(zhǔn)工具自帶的兩顆定位銷將停靠站浮動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行定位。

最后，按照換槍盤示校步驟進(jìn)行校準(zhǔn)：

1. 慢慢調(diào)整機(jī)器人位置，對(duì)準(zhǔn)工具端。

2. Z軸方向?qū)?zhǔn)：外圍使用直尺或類似工具通過目視方式檢查。

3. XY平面的對(duì)齊：可使用塞尺幫助對(duì)齊。

4. 保存示教位置。

注意：校準(zhǔn)后，必須將剛才插入的兩顆定位銷從浮動(dòng)機(jī)構(gòu)拔出。

維護(hù)保養(yǎng)注意事項(xiàng)

1. 換槍盤維護(hù)保養(yǎng)前，需先將工具脫放至停靠站,然后將機(jī)器人移動(dòng)至維修位，切勿在換槍盤耦合狀態(tài)下維護(hù)保養(yǎng)設(shè)備。

2. 換槍盤設(shè)備需關(guān)閉電源后，再進(jìn)行相關(guān)維護(hù)保養(yǎng)工作。

3. 如果必須帶電作業(yè)，如進(jìn)行功能檢查或故障查找，必須極其小心，并且只能使用耐電壓的工具。

4. 佩戴防護(hù)工具，如：安全帽、防護(hù)手套、護(hù)目鏡等。

以上是MPS630設(shè)備日常維護(hù)與保養(yǎng)知識(shí)集錦，總結(jié)便是：定期檢查與清潔，加強(qiáng)潤(rùn)滑保養(yǎng)。

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