具體實(shí)施方案

用戶現(xiàn)場庫位分為兩層，上下層都有輥筒，在產(chǎn)品加工過程中需要兩層的產(chǎn)線工序進(jìn)行對(duì)接，將包裝區(qū)域人工工位的物料送往智能裝配區(qū)，最后將成品運(yùn)到倉庫。

（1）先通過仙知一站式實(shí)施工具Roboshop Pro完成地圖構(gòu)建，站點(diǎn)、路線及區(qū)域編輯，包括機(jī)器人工作任務(wù)序列編輯等工作；

（2）利用統(tǒng)一資源調(diào)度系統(tǒng)SRD對(duì)機(jī)器人進(jìn)行調(diào)度部署，保證安排最合適的移動(dòng)機(jī)器人完成倉庫和加工工位之間的料架運(yùn)輸；

（3）在本次解決方案中，通過統(tǒng)一資源調(diào)度系統(tǒng)SRD對(duì)接用戶的MES系統(tǒng)，并在倉庫發(fā)料區(qū)和產(chǎn)線工位都配有呼叫PDA，當(dāng)人工工位有運(yùn)輸需求時(shí)，通過手持PDA進(jìn)行呼叫，調(diào)度系統(tǒng)便會(huì)立即響應(yīng)，通過基于AMB的潛伏牽引機(jī)器人完成倉庫與產(chǎn)線的物料運(yùn)輸；通過基于AMB的頂升輥筒機(jī)器人完成車間產(chǎn)線對(duì)接。

（4）在倉庫區(qū)，由工人將一包一包的貨物放在料架上，然后掃描揀選單、發(fā)料區(qū)、料架一維碼及員工碼進(jìn)行信息錄入；完成后通過PDA呼叫基于AMB的潛伏牽引機(jī)器人來取料；取料任務(wù)訂單生成后，SRD會(huì)判斷產(chǎn)線工位是否有空位，如果有空位訂單執(zhí)行，如果無空位訂單掛起；訂單掛起后警示燈亮起并通過PDA進(jìn)行提示產(chǎn)線工位有空料架，待空料架取走后訂單繼續(xù)執(zhí)行。

（5）在產(chǎn)線區(qū)域則通過基于AMB的頂升輥筒機(jī)器人完成產(chǎn)線對(duì)接。由于客戶現(xiàn)場輥筒線的高度不同，基于AMB的頂升輥筒機(jī)器人可根據(jù)產(chǎn)線工位進(jìn)行高度調(diào)整，靈活完成產(chǎn)線對(duì)接任務(wù)。車位到庫位之前，由上位機(jī)決定往哪個(gè)地方下料，如果是上層庫位下料，則先執(zhí)行頂升任務(wù)再進(jìn)行下料；如果是下層庫位下料，則直接執(zhí)行下料操作。任務(wù)執(zhí)行完畢后，調(diào)度系統(tǒng)會(huì)下發(fā)指令，讓機(jī)器人回到指定區(qū)域進(jìn)行待命。

實(shí)施難點(diǎn)及對(duì)策

難點(diǎn)：

（1）現(xiàn)場有操作工人在機(jī)器人運(yùn)行線路上來回走動(dòng)，可能與機(jī)器人發(fā)生沖突，需要全面的障礙物檢測機(jī)制和預(yù)警機(jī)制。

（2）工廠車間面積大、工位多，需要有效的調(diào)度系統(tǒng)實(shí)施部署。

對(duì)策：

（1）本次使用雙激光移動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行運(yùn)輸，保證360°無死角檢測障礙物；并在地圖中設(shè)置控制區(qū)域，使車輛在同一個(gè)地圖中可以根據(jù)場景設(shè)置實(shí)現(xiàn)不同的速度和檢測范圍配置，讓機(jī)器人在有人員走動(dòng)的區(qū)域降低行駛速度，并設(shè)置安全距離，提高運(yùn)輸安全性。

（2）通過仙知統(tǒng)一資源調(diào)度系統(tǒng)SRD對(duì)移動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行有效調(diào)度，保證每個(gè)工位的原料供應(yīng)。

給客戶帶來的價(jià)值

（1）通過仙知機(jī)器人智能物流解決方案，幫助該客戶輕松解決了車間產(chǎn)線對(duì)接的問題；

（2）無需對(duì)車間現(xiàn)場進(jìn)行改造，大大降低了項(xiàng)目實(shí)施成本；靈活高效的解決方案，促進(jìn)了項(xiàng)目快速實(shí)施，為客戶創(chuàng)造了有利條件。