開啟同步模式的3種方法

如今，倍加福推出的超聲波傳感器，大多都帶有同步功能，通過簡單同步線連接和參數選擇，即可實現。

內部同步，軟件直接選擇對應的同步模式，簡單短接傳感器的同步功能線即可開始工作。外部同步，控制器通過IO節點有序發送觸發脈沖（高電平：傳感器待機，低電平：正常工作），分別對各超聲波傳感器控制，更可靈活實現針對應用的復雜功能。

1.內部同步：共模模式

類似同聲齊唱，各傳感器處于同發同收的狀態，只要這一列傳感器前方出現被測物則都能被檢測到，響應時間最快。

2.內部同步：多重模式

類似輪聲獨唱，各傳感器輪流工作，只有當一個輪詢周期輪到時，傳感器才會有輸出，其能精確確定障礙物相對具體傳感器的具體位置。

3.外部同步

類似分批齊唱，通過外部控制器有序發送觸發脈沖，對各個傳感器，在保證安全間距的情況下，實現傳感器單獨或分批控制，糅合共模/多重同步模式各自優勢，靈活實現復雜應用下多傳感器的快速響應及目標物位置定位。

例如該登高車應用，如果采用外部控制，可以將6個傳感器按1-3-5和2-4-6的順序分兩組同步，兩組錯開工作，相對于按1-2-3-4-5-6順序工作相比，可以大大縮短響應時間。