在2012年亞馬遜KIVA機器人大規(guī)模應用在電商倉儲后，迅速給國內(nèi)物流電商們借鑒引用，從而直接引發(fā)國內(nèi)AGV行業(yè)的一次發(fā)展波峰。其中阿里，京東，蘇寧等電商巨頭，不僅僅布局規(guī)劃倉儲AGV，還開始對快遞AGV進行了研發(fā)測試。

無人配送車

AGV大力發(fā)展的同時，技術深度又有了很大的提升，企業(yè)研發(fā)并提出了IGV（Intelligent Guided Vehicle）即智慧型引導運輸車。和原來AGV相比較，IGV柔性化程度更高，無需借助任何標記物行駛；并且路徑靈活多變，可根據(jù)實際需求靈活調(diào)度，規(guī)劃簡單，滿足更多復雜多變環(huán)境的使用需求。與此同時，AGV還向重載大型方向發(fā)展，主要有拖車，叉車和貨車三個方面。

AGV拖車

AGV叉車

無人貨車