中國AGV網(www.xmydyc.com)新聞中心援引外媒報道，GE Research近日宣布，該公司的一個團隊獲得250萬美元的撥款。這項為期15個月的撥款是由美國國防高級研究計劃局(DARPA)的Underminer計劃授予的，目的是開發能夠快速建造地下隧道以支持軍事行動(包括補給和救援任務)的仿蚯蚓移動機器人。

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GE的靈感實際上源于賓夕法尼亞州立大學機械工程項目的項目負責人Deepak Trivedi。Trivedi的博士工作是最早的軟機器人技術之一，其創建和展示了一個受章魚手臂和象鼻等軟結構生物學實例啟發的機器人。這個想法是創建一個機器人，它具有敏捷的能力，可以急轉彎、可以擠過狹窄或狹窄的空間，并具有適應性，可以拾取和移動大小和形狀各異的物體。Trivedi說，這種類似蚯蚓的設計融合了其中的一些特征，并具有強大的挖掘能力和在地下快速移動的能力。

Trived說：“事實證明蚯蚓可能是地球上最多產的隧道制造者。我們設計了一個幾英尺長的原型，用液壓人工肌肉模擬蚯蚓在土壤中移動的敏捷性，用樹根穿透軟巖的力量。”

由Trivedi和GE機器人技術團隊設計的機器人具有可以迅速擴張以擴大隧道的人造肌肉，并且可以延伸至更深的地面。機器人還可以在地面上進行挖掘，而無需將任何土壤轉移到地面上，從而使其具有隱身的優勢。

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該項目的目標是演示一個機器人，該機器人可以以10厘米/秒的速度移動，并挖出一條長500米、直徑至少10厘米的隧道。