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解析“自動(dòng)割草機(jī)器人”背后的超聲波避障防撞技術(shù)

2020-05-22 13:45 性質(zhì):轉(zhuǎn)載 作者:P+F 來源: 倍加福
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隨著5G及無人化科技的興起,自動(dòng)割草機(jī)器人日益優(yōu)化,一些大型公園及綠地已成為他們“大展身手的天地”,無論風(fēng)吹日曬,它們?cè)趲浊椒矫椎牟萜焊畈荨B(yǎng)護(hù),最長(zhǎng)可連續(xù)工作數(shù)十小時(shí)。暢享結(jié)合5G技...

隨著5G及無人化科技的興起,自動(dòng)割草機(jī)器人日益優(yōu)化,一些大型公園及綠地已成為他們“大展身手的天地”,無論風(fēng)吹日曬,它們?cè)趲浊椒矫椎牟萜焊畈荨B(yǎng)護(hù),最長(zhǎng)可連續(xù)工作數(shù)十小時(shí)。

暢享結(jié)合5G技術(shù),草坪從灌溉到修剪到施肥,都可實(shí)現(xiàn)無人化作業(yè),甚至可利用后臺(tái)大數(shù)據(jù),結(jié)合天氣情況,預(yù)判何時(shí)該澆水、該澆多少水。如此這般的5G智能化應(yīng)用場(chǎng)景,多么令人期待!

1.應(yīng)用挑戰(zhàn)

有了這些自動(dòng)化“園丁機(jī)器人”,用戶無需花時(shí)間推著割草機(jī)修剪草坪,只需對(duì)自動(dòng)割草機(jī)器人進(jìn)行設(shè)置,讓它們來完成任務(wù),這大大減少了人工草坪護(hù)理所需的時(shí)間和精力——正是由于這些能自動(dòng)導(dǎo)航、并搭載有大容量電池驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人,幾乎都配備了先進(jìn)的傳感器技術(shù)。

2.目標(biāo)

為了避免割草機(jī)器人在作業(yè)中,與草坪上的石頭或雜物發(fā)生碰撞、遭受損害,機(jī)器人需實(shí)時(shí)探測(cè)前方障礙物距離,提前預(yù)判制動(dòng),并將此可靠的室外碰撞檢測(cè)技術(shù)盡可能地?zé)o縫集成到機(jī)身之中,幫助割草機(jī)器人避開草坪上的障礙物,確保安全

3.解決方案

由于其不受天氣環(huán)境影響的特性,超聲波傳感器適用于戶外應(yīng)用,被認(rèn)為是這類應(yīng)用的可靠檢測(cè)方案,該應(yīng)用中所使用的傳感器,可以通過機(jī)器人的控制系統(tǒng)適應(yīng)不斷變化的環(huán)境,采用定制化外殼,與自動(dòng)割草機(jī)設(shè)計(jì)融為一體。

UCC4000-50GK-B26-8MOL 超聲波傳感器為該解決方案奠定了基礎(chǔ)

4.產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)

堅(jiān)固耐用的超聲波傳感器,能夠可靠地檢測(cè)割草機(jī)路徑上的物體,而不受草葉的干擾。根據(jù)地形需要,機(jī)器人的控制系統(tǒng)還可以調(diào)整傳感器的靈敏度。采用量身定制的卡扣機(jī)制,制造商能夠便捷地將傳感器集成到機(jī)器人中。傳感器和信號(hào)處理的質(zhì)量符合工業(yè)應(yīng)用的要求。

該系列為市面上首款支持串行通信的超聲波傳感器,由單一控制接口實(shí)現(xiàn)7個(gè)防撞超聲波快速同步/輪詢通信,憑其獨(dú)特優(yōu)勢(shì),我們?yōu)橛脩籼峁┐型ㄐ诺年嚵挟a(chǎn)品解決方案。

5.特性一覽

亮點(diǎn)

堅(jiān)固可靠的物體防撞檢測(cè)技術(shù)

適用于戶外應(yīng)用

通過量身定制的卡扣機(jī)制和針對(duì)客戶特定需求設(shè)計(jì)的外殼,實(shí)現(xiàn)無縫集成

6.用戶受益

TA雖外形小巧,卻功能強(qiáng)大:

距離測(cè)量達(dá)4m,聲錐寬度可調(diào)節(jié),即使在狹小的空間內(nèi)也能實(shí)現(xiàn)精確的傳感。

針對(duì)太陽能和電池供電系統(tǒng)進(jìn)行了優(yōu)化,帶低功耗模式,大大延長(zhǎng)待機(jī)時(shí)間。

僅需簡(jiǎn)易配置,便可滿足各種應(yīng)用需求。產(chǎn)品嵌入式輸出設(shè)計(jì)可通過UART,LIN總線和PWM,輕松實(shí)現(xiàn)控制器集成,無需PLC。

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