新要求考驗新技術

如何取電也是“大黃蜂”的一個難點。以前，我們的AGV車體相對來說比較小巧，耗電量不大，很耐用，不必經常取電，因此取電采用的是充電站形式，有固定的區域和專門的位置。但是，“大黃蜂”就不同了。為了配合用戶的生產節拍，它沒有專門的時間充電；其次，它的車輛載重量大，故而在運行過程中，耗能很快，車輛自身攜帶的蓄電池不能滿足車輛長時間運行；又因為它車體巨大，再采用充電站模式會占地很大，所以，這次在項目中采用了無接觸取電技術，讓“大黃蜂”邊工作邊充電，這樣，不僅能滿足用戶需求，解決耗能快的問題還能節省空間。

這么大功率的無接觸取電用于AGV上這是第一次。在這個過程中遇到的最大問題就是如何保證取電器的取電效率。測試時，電氣調試人員一邊測，一邊將取電結果反饋給機械設計人員。整個測試過程經歷了很長時間。開始時，為了不損壞設備，調試人員想出各種辦法，先用扎帶將取電設備捆扎在車上，以方便測試，得出數據后大家一起分析、研究。根據大家提出的改進建議，相關技術人員多次更改方案，最終優化了取電機構，保證了“大黃蜂”的平穩取電。

既然選擇遠方  便會風雨兼程

804工房沒有16噸的行車，無法完成“大黃蜂”的裝配和調試，在與物流公司協商后，我們將“大黃蜂”的裝配和調試工作轉移到了805工房進行。兩個月間，裝配人員和調試人員一直在804和805工房之間來回穿梭。“每天在804和805之間要跑三四個來回，走路都是一溜小跑的，一天下來，步數起碼是一萬起……”技術部的調試人員說。

因為有很多新技術、新設備，裝配、調試的過程也是一波三折：技術部一邊調試一邊修改，生產部員工也跟著裝了改、改了裝，還時常因為要配合技術人員的調試，一起加班，工作量增加了很多。

預驗收通過后，我們懸著的心放了下來，為自己的付出終于有了一個比較令人滿意的結果而欣慰不已。但是我們并沒有沉浸在這短暫的喜悅之中。正所謂百尺竿頭，更進一步，我們既然選擇了遠方，便只會風雨兼程。當前，人工智能的新技術在飛速發展，新的挑戰層出不窮，面對越來越激烈的市場競爭，我們將會秉持一顆對AGV事業的敬業心和專注心，加快學習和創新的腳步，努力突破一個個新的技術難題，把昆船AGV做得更好。