近日，兩位用戶走進(jìn)805工房，仔仔細(xì)細(xì)觀看了AGV的演示，就相關(guān)問題咨詢了現(xiàn)場的技術(shù)人員后，表示AGV符合相關(guān)要求，同意驗(yàn)收。

隨著國內(nèi)AGV市場和技術(shù)的不斷發(fā)展，昆船智能不僅承擔(dān)了越來越多的項(xiàng)目，而且項(xiàng)目的技術(shù)難度也越來越大。剛通過用戶出廠驗(yàn)收的這個(gè)項(xiàng)目就是其中的典型代表之一。該項(xiàng)目從簽約到設(shè)計(jì)、然后到生產(chǎn)調(diào)試,最后成功驗(yàn)收，期間所走的路充滿坎坷。

新車型帶來新難度

該項(xiàng)目用戶是國內(nèi)制造各型輸送管道的一家公司。他們要求昆船智能提供的AGV能一次承載多根直徑300毫米到1米的管道；其中,直徑1米的管道單根重約2噸；且要求AGV滿足用戶生產(chǎn)節(jié)拍，6分鐘一個(gè)周期完成物料搬運(yùn)以配合生產(chǎn)。由于該項(xiàng)目是昆船AGV第一次應(yīng)用于管道制造行業(yè)，加上客戶提出的技術(shù)要求是以前少有的高標(biāo)準(zhǔn)要求，因此，該車型的設(shè)計(jì)對于智能技術(shù)人員來說，無論是機(jī)械設(shè)計(jì)還是電氣設(shè)計(jì)都上升了一個(gè)臺階。

不同于以往搬運(yùn)的物料，這次，AGV搬運(yùn)的是圓型物料，又有速度要求，所以，設(shè)計(jì)時(shí)需要考慮車輛在啟動、停止特別是遇到障礙急停時(shí)，上面承載著的管道不會因?yàn)閼T性發(fā)生滾動和碰撞的情況。為解決這個(gè)問題，擔(dān)任機(jī)械部分設(shè)計(jì)的技術(shù)人員思考了很久，從去年開始，和同事一起討論，經(jīng)歷了多次的方案修改，與客戶溝通，后來在車體上設(shè)計(jì)了緩沖墊，又與研發(fā)部一起聯(lián)合調(diào)試，更改了車輛的運(yùn)行加速度，才使得這個(gè)問題得以完美解決。

長6米，寬3米，車體自重達(dá)7噸，如果再加上管道的重量，共計(jì)將近20噸。以前，我們都笑稱室外高速AGV是“大黃蜂”，可是現(xiàn)在，室外高速AGV“大黃蜂”這個(gè)綽號該拱手相讓給它了。如此大的自重和載重量是昆船智能AGV設(shè)計(jì)史上少有的。在電氣設(shè)計(jì)上，如何驅(qū)動這個(gè)“大黃蜂”讓它動起來就成了一個(gè)大問題。這次，我們選用了國產(chǎn)大功率伺服，為了將該伺服完美地“融合”到AGV中，去年9月、11月，技術(shù)部多次與廠家的人員一起測試。直到今年一月下旬，眼看距離過年放假還有幾天時(shí)間了，這時(shí)，其他人都已經(jīng)開始放松，準(zhǔn)備過年了；但是該項(xiàng)目伺服的關(guān)鍵部分還沒有取得進(jìn)展。“這個(gè)項(xiàng)目測試不成功，車跑不起來，年都過不安穩(wěn)”。技術(shù)部負(fù)責(zé)人說。就這樣，趕在過年前兩天，技術(shù)部聯(lián)合智慧停車事業(yè)部、廠家的軟件工程師一起又一次開始了測試工作；雖然身邊的一些同事已經(jīng)進(jìn)入比較輕松的“準(zhǔn)放假”狀態(tài)，他們卻并沒有受到影響而變得浮躁，也沒有把快過年當(dāng)作可以放松的理由，而是心無旁騖撲在測試工作上。功夫不負(fù)有心人，經(jīng)過三方人員的努力，大年二十七那天，測試終于取得成功，滿足了“大黃蜂”的動力需求。