為方便用戶更高效的使用移動機器人，仙知向用戶開放機器人操作的相關 API。

★仙知小課堂★

之前分別介紹了機器人配置API—API列表、回收控制權、釋放控制權、SRC獲得控制、SRC釋放控制等，本期將繼續介紹“上傳地圖到機器人”、“從機器人下載地圖”、“刪除機器人上的地圖”及“配置超聲”“配置DI”：

上傳地圖到機器人

請求

編號: 4010 (0x0FAA)

名稱: robot_config_uploadmap_req

描述: 上傳地圖到機器人

JSON 數據區: 見下

數據區中的內容為整張 json 格式的地圖, 地圖詳情請參見附錄C: 地圖 .smap

請求示例

略

響應

編號: 14010 (0x36BA)

名稱: robot_config_uploadmap_res

描述: 上傳地圖到機器人的響應

JSON 數據區: 見下表

響應示例

略

從機器人下載地圖

請求

編號: 4011 (0x0FAB)

名稱: robot_config_downloadmap_req

描述: 從機器人下載地圖

JSON 數據區: 見下表

請求示例

略

響應

編號: 14011 (0x36BB)

名稱: robot_config_downloadmap_res

描述: 從機器人下載地圖的響應

JSON 數據區: 見下表

如果不發生錯誤, 數據區中的內容為整張 json 格式的地圖, 地圖詳情請參見附錄C: 地圖 .smap

如果發生錯誤, 數據區為下表內容:

響應示例

略

刪除機器人上的地圖

請求

編號: 4012 (0x0FAC)

名稱: robot_config_removemap_req

描述: 刪除機器人上的地圖

JSON 數據區: 見下表

請求示例

略

響應

編號: 14012 (0x36BC)

名稱: robot_config_removemap_res

描述: 刪除機器人上的地圖的響應

JSON 數據區: 見下表

響應示例

略

配置超聲

請求

編號: 4130 (0x1022)

名稱: robot_config_ultrasonic_req

描述: 配置超聲

JSON 數據區: 見下表

用于配置某個 ID 的超聲是否啟用

請求示例

略

響應

編號: 14130 (0x3732)

名稱: robot_config_ultrasonic_res

描述: 配置超聲的響應

JSON 數據區: 見下表

響應示例

略

配置DI

請求

編號: 4140 (0x102C)

名稱: robot_config_DI_req

描述: 配置 DI

JSON 數據區: 見下表

用于配置某個 ID 的 DI 是否啟用

請求示例

略

響應

編號: 14140 (0x373C)

名稱: robot_config_DI_res

描述: 配置 DI的響應

JSON 數據區: 見下表

響應示例

略