焊接變位機(jī)已悄然成為現(xiàn)代制造業(yè)廠家的一種不可缺少的設(shè)備，在焊接領(lǐng)域把它劃為焊接輔機(jī)。這一產(chǎn)品在我國(guó)工程機(jī)械行業(yè)，有了較大的發(fā)展，獲得了廣泛的應(yīng)用。就型式系列和品種規(guī)格而言，已問(wèn)世的，約有十余個(gè)系列，百余品種規(guī)格，正在形成一個(gè)小行業(yè)。

在人們的眼里，可能認(rèn)為焊接變位機(jī)是一個(gè)無(wú)足輕重的產(chǎn)品。然而在國(guó)際上，包括各種功能的產(chǎn)品在內(nèi)，有百余系列。在技術(shù)上有普通型的；有無(wú)隙傳動(dòng)伺服控制型的；產(chǎn)品的額定負(fù)荷范圍，達(dá)到0.1kN-18000 kN。焊接變位機(jī)是一個(gè)品種多，技術(shù)水平不低，小、中、大發(fā)展齊全的產(chǎn)品。

生產(chǎn)焊接操作機(jī)、滾輪架、焊接系統(tǒng)及機(jī)器人系統(tǒng)集成商，大都生產(chǎn)焊接變位機(jī)；生產(chǎn)焊接機(jī)器人的廠家，大都生產(chǎn)機(jī)器人配套的焊接變位機(jī)。但是以焊接變位機(jī)為主導(dǎo)產(chǎn)品的企業(yè)，非常少見(jiàn)。以下小編僅就變位機(jī)種類、型號(hào)做些說(shuō)明。

焊接變位機(jī)作為機(jī)器人焊接生產(chǎn)線和柔性焊接加工單元的重要組成部分，其作用是將被焊工件旋轉(zhuǎn)(平移)到達(dá)最佳的焊接位置。在焊接作業(yè)之前和焊接過(guò)程中，焊接變位機(jī)通過(guò)焊接夾具來(lái)裝卡和定位被焊工件，對(duì)工件的不同要求決定了變位機(jī)的負(fù)載能力及其運(yùn)動(dòng)方式。

焊接變位機(jī)一般按照驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)個(gè)數(shù)分為：?jiǎn)屋S焊接變位機(jī)、雙軸焊接變位機(jī)、三軸焊接變位機(jī)和復(fù)合型焊接變位機(jī)等。

1、單軸焊接變位機(jī)

單軸焊接變位機(jī)按照結(jié)構(gòu)形式一般分為：L型和C型。L型變位機(jī)包括：主動(dòng)頭、尾架和機(jī)械框架，主動(dòng)頭一般有焊接機(jī)器人外部軸驅(qū)動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)與焊接機(jī)器人的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)，尾架無(wú)動(dòng)力，尾隨動(dòng)系統(tǒng)。L型變位機(jī)主要用于旋轉(zhuǎn)型工件的焊接。

2、雙軸焊接變位機(jī)

雙軸焊接變位機(jī)以A型為主，主要由旋轉(zhuǎn)軸、翻轉(zhuǎn)軸和機(jī)械框架構(gòu)成，一般均為焊接機(jī)器人外部軸驅(qū)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)。從理論上講，可將任意焊縫置于水平或船形焊位置，A型變位機(jī)通常用于多面體型(焊縫分布在多個(gè)面上)工件的焊接。

3、三軸焊接變位機(jī)

三軸焊接變位機(jī)按照主旋轉(zhuǎn)軸形式一般分為：K型和R型。

K型變位機(jī)包括：垂直主旋轉(zhuǎn)軸和另外2個(gè)旋轉(zhuǎn)頭(相當(dāng)于L型變位機(jī))，一般均由焊接機(jī)器人外部軸驅(qū)動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)與焊接機(jī)器人的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)。K型變位機(jī)主要用于旋轉(zhuǎn)型工件的焊接。K型變位機(jī)的特點(diǎn)：變位運(yùn)動(dòng)主要占用垂直空間，節(jié)約水平空間位置。

R型變位機(jī)包括：水平主旋轉(zhuǎn)軸和另外2個(gè)旋轉(zhuǎn)頭(相當(dāng)于L型變位機(jī))，一般均由焊接機(jī)器人外部軸驅(qū)動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)與焊接機(jī)器人的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)。R型變位機(jī)主要用于旋轉(zhuǎn)型工件焊接。R型變位機(jī)的特點(diǎn)：變位機(jī)運(yùn)動(dòng)主要占用水平空間，節(jié)約垂直空間位置。

4、復(fù)合型焊接變位機(jī)

復(fù)合型焊接變位機(jī)是由前面各類變位機(jī)組合而成，這里主要介紹B型和D型兩類。B型變位機(jī)是由2個(gè)A型變位機(jī)和1個(gè)C型變位機(jī)組合，A型變位機(jī)各為一個(gè)工位，C型變位機(jī)用于工位切換。D型變位機(jī)是由2個(gè)雙軸變位機(jī)和1個(gè)C型變位機(jī)組合,雙軸變位機(jī)各為一個(gè)工位，C型變位機(jī)用于工位切換。