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基于 3D 視覺的空間避障技術

作為目前智能設備非常重要的傳感器——視覺，也逐漸開始應用到AGV上。傳統定的AGV一般使用2D激光作為避障傳感器，其缺點就是只能檢測一固定平面的障礙物，對于高于或低于此平面物體都是其盲區。3D傳感器實現了對更高高度障礙物的檢測與躲避功能，較好的解決盲區問題，增加AGV的安全性。

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基于時間預測機制的 AGV 調度技術

AGV調度系統主要實現AGV系統車輛管理、交通管制、調度管理等功能。蘭劍采用的是基于時間預測機制的 AGV 調度技術解決多車的路徑規劃和沖突問題。

命時間窗為 AGV 占用空間資源的起始時間和終止時間這一段時間，當不同 AGV 占用資源時間窗沒有重疊時，則表明沒有發生碰撞。若有潛在碰撞產生，則調整原有時間窗實現避碰。多車按優先級依次調整時間窗，在大規模AGV應用場景中，可有效提高AGV利用率，降低交通避障幾率，提高AGV系統效率。

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AGV 監控與仿真一體化技術

AGV仿真系統是在實施AGV系統之前，根據客戶生產節拍、現場布局條件等，進行前期的規劃配置和仿真驗證。蘭劍AGV仿真系統準確率為98%，確保AGV數量、系統效率能夠滿足客戶需求，并且不產生冗余浪費。

蘭劍自主開發的監控與仿真一體化技術，可以讓仿真端模組與監控端模組共用一套核心算法與參數，相比獨立的仿真軟件，仿真結果更加準確。

基于對客戶倉儲物流自動化需求的深入理解，運用自主研發的核心技術，在豐富的項目經驗基礎上，通過方案仿真設計、軟件產品開發、硬件產品設計及零部件定制和裝配、系統集成等環節，為客戶提供涵蓋存儲、揀選、輸送、包裝、監控、管理等環節的定制化倉儲物流自動化系統解決方案，助力客戶實現倉儲物流作業的可視化、信息化和智能化，降低倉儲物流作業成本，提高倉儲物流作業效率和準確性，幫助客戶實現倉儲物流環節的降本增效。

蘭劍，聚焦高端市場和頭部企業，致力于成為具有國際競爭力的中國高端物流裝備企業。